[实用新型]一种液袋分发机

权利要求书

1.一种液袋分发机，其特征在于，包括底座、液袋圆盘、外壳和机械手，其中：

所述底座内设置有控制器；

所述液袋圆盘设置在所述底座的顶端，所述液袋圆盘的中部开设有机械手安装孔，所述液袋圆盘上设置有液袋取放区和从内至外依次分布的四个扇形存储区，每个扇形存储区设置有若干个液袋放置格；

所述机械手设置在所述机械手安装孔内，且所述机械手与所述控制器相连；

所述机械手的末端设置有真空吸盘座，所述真空吸盘座上固定有真空吸盘；

所述外壳呈上下贯通的箱体形状，且所述外壳的横截面形状呈多边形，所述外壳的底端罩在所述液袋圆盘上；所述外壳的每个侧壁上设置观察窗或者防护门。

2.根据权利要求1所述的一种液袋分发机，其特征在于，所述四个扇形存储区从内至外依次为第一扇形存储区、第二扇形存储区、第三扇形存储区和第四扇形存储区，第一扇形存储区位于所述机械手安装孔的外部；所述液袋取放区位于所述第四扇形存储区的一端。

3.根据权利要求2所述的一种液袋分发机，其特征在于，所述第一扇形存储区设置有五个用于放100mL宽短液袋的液袋放置格；

所述第二扇形存储区设置有五个用于放500mL液袋的液袋放置格；

所述第三扇形存储区设置有十个用于放100mL窄长液袋的液袋放置格；

所述第四扇形存储区设置有十个用于放250mL液袋的液袋放置格。

4.根据权利要求1所述的一种液袋分发机，其特征在于，所述底座的底端设置有脚撑；所述底座上设置有门板。

5.根据权利要求1所述的一种液袋分发机，其特征在于，所述防护门通过铰链与外壳相连，所述防护门上设置有门拉手和安全锁。

6.根据权利要求1所述的一种液袋分发机，其特征在于，所述外壳的其中一个侧壁上设置有复位按钮、报警指示灯和急停按钮，所述复位按钮、报警指示灯和急停按钮分别与所述控制器相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种液袋分发机，其特征在于，每个液袋放置格的深度为190mm。