[实用新型]一种全自动的锁螺丝设备

说明书

本实用新型涉及全自动的锁螺丝设备，包括螺丝搬运锁紧机构和产品错位上下料机构，产品错位上下料机构位于螺丝搬运锁紧机构的下方，产品错位上下料机构包括直线振动段、产品上料错位块和产品下料错位块，产品上料错位块以可相对于直线振动段垂直的方向进行平移，并形成第一平移轨道，产品下料错位块以可相对于直线振动段平行的方向进行平移，并形成第二平移轨道。本实用新型便于通过连接而成的上料、锁紧螺丝和下料的一整套自动生产步骤，无需人工的持续操作，将单一且重复性大的工作交给机器，避免意外事故的发生，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，具体为一种全自动的锁螺丝设备。

背景技术

工业上广泛的需要锁紧各种螺丝来进行机器设备的组装和固定，追求更快效率就可以减少生产单个产品的生产周期。

对于单一且重复的锁螺丝工人而言，现存的市场上的锁螺丝工作，一般由人工使用手枪钻或其他工具进行，工作量大且重复性高，长期操作下容易发生意外事故，安全系数低，因此亟需设计一种全自动的锁螺丝设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动的锁螺丝设备，以解决上述背景技术中提出的现存的市场上的锁螺丝工作，一般由人工使用手枪钻或其他工具进行，工作量大且重复性高，长期操作下容易发生意外事故，安全系数低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动的锁螺丝设备，包括螺丝搬运锁紧机构和产品错位上下料机构，所述产品错位上下料机构位于螺丝搬运锁紧机构的下方，所述产品错位上下料机构包括直线振动段、产品上料错位块和产品下料错位块，所述产品上料错位块以可相对于直线振动段垂直的方向进行平移，并形成第一平移轨道，所述产品下料错位块以可相对于直线振动段平行的方向进行平移，并形成第二平移轨道。

优选的，所述产品上料错位块远离直线振动段的一侧连接有产品上料错位气缸，所述产品下料错位块远离直线振动段的一侧连接有产品下料错位气缸。

优选的，所述产品下料错位块靠近直线振动段的一侧连接固定有下料戳块，所述下料戳块远离与产品下料错位块的连接处的另一端呈尖细状。

优选的，所述下料戳块的上方设置有产品辅助定位块，所述产品辅助定位块远离产品上料错位块的一侧连接固定有下压连接板，所述下压连接板通过下压直线线轨进行平移，并连接有下压气缸。

优选的，所述螺丝搬运锁紧机构包括搬运气缸、移动连接模组和锁螺丝伺服电机，所述移动连接模组包括第一方向支架和第二方向支架，所述第一方向支架平移后形成的直线与第二方向支架平移后形成的直线垂直。

优选的，所述第一方向支架滑动连接有第一方向线轨，所述搬运气缸连接第一方向支架，并驱动第一方向支架在第一方向线轨上平移，所述第二方向支架滑动连接有第二方向线轨，所述第二方向支架连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机驱动第二方向支架在第二方向线轨上平移。

优选的，所述锁螺丝伺服电机连接有螺丝批头，所述螺丝批头远离锁螺丝伺服电机的一端连接有螺丝吸嘴，所述螺丝批头和螺丝吸嘴位于锁螺丝伺服电机的正下方设置。

优选的，所述第一方向线轨远离第一方向支架的一侧通过连接件连接固定有至少两个立柱，每个立柱的表面均套接有一个抱紧块，每个抱紧块通过一个螺纹组件实现抱紧或松弛。

优选的，所述产品错位上下料机构的一侧设置有螺丝供料机，所述产品错位上下料机构远离螺丝供料机的一侧设置有振动盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动的锁螺丝设备便于通过连接而成的上料、锁紧螺丝和下料的一整套自动生产步骤，无需人工的持续操作，将单一且重复性大的工作交给机器，避免意外事故的发生，安全系数高。