[实用新型]一种全自动的锁螺丝设备

权利要求书

1.一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：包括螺丝搬运锁紧机构(1)和产品错位上下料机构(2)，所述产品错位上下料机构(2)位于螺丝搬运锁紧机构(1)的下方，所述产品错位上下料机构(2)包括直线振动段(201)、产品上料错位块(202)和产品下料错位块(204)，所述产品上料错位块(202)以可相对于直线振动段(201)垂直的方向进行平移，并形成第一平移轨道，所述产品下料错位块(204)以可相对于直线振动段(201)平行的方向进行平移，并形成第二平移轨道。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述产品上料错位块(202)远离直线振动段(201)的一侧连接有产品上料错位气缸(203)，所述产品下料错位块(204)远离直线振动段(201)的一侧连接有产品下料错位气缸(205)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述产品下料错位块(204)靠近直线振动段(201)的一侧连接固定有下料戳块(208)，所述下料戳块(208)远离与产品下料错位块(204)的连接处的另一端呈尖细状。

4.根据权利要求3所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述下料戳块(208)的上方设置有产品辅助定位块(206)，所述产品辅助定位块(206)远离产品上料错位块(202)的一侧连接固定有下压连接板(209)，所述下压连接板(209)通过下压直线线轨进行平移，并连接有下压气缸(207)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述螺丝搬运锁紧机构(1)包括搬运气缸(101)、移动连接模组(102)和锁螺丝伺服电机(103)，所述移动连接模组(102)包括第一方向支架(1021)和第二方向支架(1023)，所述第一方向支架(1021)平移后形成的直线与第二方向支架(1023)平移后形成的直线垂直。

6.根据权利要求5所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述第一方向支架(1021)滑动连接有第一方向线轨(1024)，所述搬运气缸(101)连接第一方向支架(1021)，并驱动第一方向支架(1021)在第一方向线轨(1024)上平移，所述第二方向支架(1023)滑动连接有第二方向线轨，所述第二方向支架(1023)连接有纵向伺服电机(1022)，所述纵向伺服电机(1022)驱动第二方向支架(1023)在第二方向线轨上平移。

7.根据权利要求5所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝伺服电机(103)连接有螺丝批头(104)，所述螺丝批头(104)远离锁螺丝伺服电机(103)的一端连接有螺丝吸嘴(105)，所述螺丝批头(104)和螺丝吸嘴(105)位于锁螺丝伺服电机(103)的正下方设置。

8.根据权利要求6所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述第一方向线轨(1024)远离第一方向支架(1021)的一侧通过连接件连接固定有至少两个立柱(106)，每个立柱(106)的表面均套接有一个抱紧块(107)，每个抱紧块(107)通过一个螺纹组件实现抱紧或松弛。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述产品错位上下料机构(2)的一侧设置有螺丝供料机(3)，所述产品错位上下料机构(2)远离螺丝供料机(3)的一侧设置有振动盘(4)。