[实用新型]一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置，涉及车辆识别技术领域，为解决现有的双目视觉车辆识别装置灵活性较差、无法快速位移的问题。所述横向位移调节装置的内部设置有第一传动腔，所述横向位移调节装置的上方设置有固定座，所述固定座的上方安装有可变向位移调节装置，且可变向位移调节装置与固定座通过转轴旋转配合，所述可变向位移调节装置的内部设置有第二传动腔，所述可变向位移调节装置的上方设置有安装台，所述安装台的上方安装有双目视觉识别装置，所述双目视觉识别装置的内部包括处理器、图像传感器和镜头，所述镜头前端的中间位置处安装有清洁杆，所述横向位移调节装置的一端焊接固定有连接板。

技术领域

本实用新型涉及车辆识别技术领域，具体为一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置。

背景技术

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法，随着交通的不断发达，针对车辆的监测技术也随之不断提升，目前将双目立体视觉结合车辆识别监控装置，能够有效提高对车辆识别的精准度。

但是，现有的双目视觉车辆识别装置虽然在识别清晰度以及精准度效果较佳，但是面对车流量较大且光线较为复杂的情况，需要提高车辆在识别范围内的时间，而双目视觉车辆识别装置灵活性较差，无法快速位移，从而影响识别效果，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置，以解决上述背景技术中提出的双目视觉车辆识别装置灵活性较差、无法快速位移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置，包括横向位移调节装置，所述横向位移调节装置的内部设置有第一传动腔，所述横向位移调节装置的上方设置有固定座，所述固定座的上方安装有可变向位移调节装置，且可变向位移调节装置与固定座通过转轴旋转配合，所述可变向位移调节装置的内部设置有第二传动腔，所述可变向位移调节装置的上方设置有安装台，所述安装台的上方安装有双目视觉识别装置，所述双目视觉识别装置的内部包括处理器、图像传感器和镜头，所述镜头前端的中间位置处安装有清洁杆，所述横向位移调节装置的一端焊接固定有连接板。

优选的，所述第一传动腔的内部转动安装有第一传动螺纹杆，所述第一传动螺纹杆的外部安装有第一限位滑动块，第一限位滑动块与第一传动螺纹杆螺纹配合，且第一限位滑动块的上端与固定座的底部通过螺栓固定，所述第一传动腔的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出轴与第一传动螺纹杆的一端通过联轴器传动连接，所述第一电机的输入轴与处理器的输出端电性连接。

优选的，所述第二传动腔的内部安装有第二传动螺纹杆，所述第二传动螺纹杆的外部安装有第二限位滑动块，第二限位滑动块与第二传动螺纹杆螺纹配合，且第二限位滑动块的上端与安装台固定连接，所述第二传动腔的一端安装有第三电机，且第三电机的输出轴与第二传动螺纹杆的一端通过联轴器传动连接，所述第三电机的输入轴与处理器的输出端电性连接。

优选的，所述安装台上端面的两侧均一体设置有支撑架，且双目视觉识别装置与支撑架通过旋转轴旋转配合，所述安装台的内部安装有第五电机，且第五电机的输出轴与旋转轴之间通过传动带传动连接，所述第五电机的输入轴与处理器的输出端电性连接。

优选的，所述固定座的内部安装有第二电机，且第二电机的输出轴与可变向位移调节装置的底部通过联轴器传动连接，所述第二电机的输入轴与处理器的输出端电性连接。

优选的，所述双目视觉识别装置前端的底部安装有第四电机，且第四电机的输出轴与清洁杆下端的内侧固定连接，所述清洁杆靠近镜头的一侧设置有毛刷，且毛刷与镜头相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：