[实用新型]一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置

说明书

本实用新型提供了一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置，包括底板；安装在底板上的机架；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；以及安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构。本用于试管分拣的自动扫描分拣装置，可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。

技术领域

本实用新型涉及试管分拣设备技术领域，具体涉及一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置。

背景技术

目前，在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。试管分拣机是一种可以高效代替人工分拣的自动化设备，主要用于将大量试管样品中将相同科室检查的试管样品分拣到一起，以满足后续检测的需要。实际工作时，需要将收集到的试管逐一进行扫描后，按照标签上的信息将试管样品进行分类存储，以便不同科室的检测。然而如何实现试管样品的自动输送、扫描和分类存储一直是试管分拣机实现完全自动化的一个重点难题，需要进行技术攻克。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置，可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置，包括底板；安装在底板上的机架；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构，所述试管输送机构包括并行间隔安装在安装板上的主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间通过链条连接，驱动电机安装在安装板上且与主动链轮连接，所述链条上安装有多个可跟随链条移动的试管治具，每个试管治具上均设置有的试管夹持凹槽；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构。

在上述技术方案中，实际工作时，采集到的试管样品通过上料机构上料至试管输送机构上试管治具上均设置有的试管夹持凹槽内，通过驱动电机可以驱动主动链轮转动，进而驱动链条带动安装在链条上的试管治具转动，进而带动放置在试管治具上的试管夹持凹槽内的试管移动，当试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描机构处时，标签扫描机构会对试管夹持凹槽内的试管进行标签扫描，并将扫描到的信息发送至系统，系统会根据标签扫描机构扫描的信息控制安装分拣落料机构进行对应信息试管的落料存储，从而可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储。

优选的，所述上料机构包括安装在试管输送机构上方沿横向分布的上料挡块，所述上料挡块上设置有多个并行间隔设置的上料通道，位于上料通道的出料口处安装有上料感应器，实际工作时，采集的试管样品从上料挡块上的上料通道进入试管治具的试管夹持凹槽内，上料感应器用于感应上料通道的出料口处是否有试管样品，一旦感应到上料通道内没有试管样品，发出信号提醒换料。

优选的，所述标签扫描机构包括安装在安装板上的支架，所述支架顶部设置有扫描仪安装架，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对试管治具设置，所述支架上并排间隔安装有两转轴，其中一根转轴的底部安装有转轴驱动电机，两根转轴上均上下并排安装有两皮带轮，两根转轴上平行设置的两皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带内侧贴近试管治具表面设置。实际工作时，当试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描仪处时，转轴驱动电机驱动转轴转动，通过安装在转轴上的皮带轮带动皮带旋转，由于试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描机构处时，皮带与试管表面紧贴，皮带在旋转过程中带动试管在试管夹持凹槽内旋转，从而可以确保标签扫描仪可以扫到试管表面的标签，避免漏扫。