[实用新型]一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置

权利要求书

1.一种用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于包括：

底板；

安装在底板上的机架；

倾斜安装在机架上的安装板；

安装在安装板上的试管输送机构，所述试管输送机构包括并行间隔安装在安装板上的主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间通过链条连接，驱动电机安装在安装板上且与主动链轮连接，所述链条上安装有多个可跟随链条移动的试管治具，每个试管治具上均设置有的试管夹持凹槽；

安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；

安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；

安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构。

2.如权利要求1所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：所述上料机构包括安装在试管输送机构上方沿横向分布的上料挡块，所述上料挡块上设置有多个并行间隔设置的上料通道，位于上料通道的出料口处安装有上料感应器。

3.如权利要求1所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：所述标签扫描机构包括安装在安装板上的支架，所述支架顶部设置有扫描仪安装架，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对试管治具设置，所述支架上并排间隔安装有两转轴，其中一根转轴的底部安装有转轴驱动电机，两根转轴上均上下并排安装有两皮带轮，两根转轴上平行设置的两皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带内侧贴近试管治具表面设置。

4.如权利要求3所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：所述标签扫描机构中位于支架的底部后侧安装有试管底部挡板，位于转轴的后侧安装有试管侧部挡板。

5.如权利要求1所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：所述分拣落料机构包括倾斜安装在底板上的试管分类收集盒，所述试管分类收集盒上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽，所述试管分类收集盒上方安装有倾斜设置的落料盒，所述落料盒上设置有多个并行间隔设置的落料槽，所述落料槽的底部与试管分类收集盒上试管分类收集槽的顶部相对应，每个落料槽的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构。

6.如权利要求5所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：所述试管分类收集盒的底部通过支撑底座固定在底板上，所述试管分类收集盒的顶部通过角度调节气缸倾斜固定在底板上。

7.如权利要求5所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：所述下料阀门机构包括下料挡板、下料气缸、下料连杆和挡板驱动杆，其中下料挡板安装在落料槽的顶部，下料气缸安装在落料盒的背面，所述下料气缸的伸缩轴通过下料连杆与挡板驱动杆的底端连接，挡板驱动杆的顶端与下料挡板连接。

8.如权利要求5所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：所述落料盒上最后一个落料槽顶端安装有常开挡板。

9.如权利要求5所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：每个试管分类收集槽上均对应安装有试管感应器。

10.如权利要求1所述的用于试管分拣的自动扫描分拣装置，其特征在于：位于链条内侧安装有导向支撑板。