[实用新型]一种菌包液体种接种机

说明书

本实用新型属于食用菌设备技术领域，公开了一种菌包液体种接种机，包括：输送装置、卡环定位装置、拔盖装置和液体注射装置，输送装置用于输送菌包；卡环定位装置位于输送装置的输送路径上方，用于固定菌包的套环；拔盖装置位于卡环定位机构上方，液体注射装置包括：接种升降机构、安装座、储料件和注射枪，接种升降机构设置于移动座上，接种升降机构包括驱动电机、与驱动电机驱动连接且竖向设置的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母件，安装座与螺母件连接，储料件为注射枪提供菌种，注射枪竖向设置于安装座。本实用新型的本实用新型的菌棒液体接种机能够实现菌包的自动化液体接种，同时能够适应不同规格菌包、不同接种深度的接种要求，适用性好。

技术领域

本实用新型涉及食用菌设备技术领域，尤其涉及一种菌包液体种接种机。

背景技术

菌包制作过程中需要注入菌种，菌种后期可以长出食用菌。

液体种接种机就是一种用于向菌包内注射菌种的设备。参阅图9所示，图9为本实用新型菌包的示意图，菌包a的包颈处设有套环a1，菌包a的包口穿过套环a1后向外、向下翻，包盖a2封盖在套环a1顶端。现有接种机注射菌种时，首先需要固定套环以便对菌包定位，然后将包盖打开，注射枪由气缸驱动而下降固定高度后对菌包注射菌种，接种后再将包盖盖上。

发明人在实现本实用新型技术方案的过程中，发现现有液体接种机存在以下技术问题：

由于不同规格的菌包高度不同，且注射深度也不一致，现有液体种接种机的注射枪升降高度固定，无法适配不同规格的菌包，适用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有液体种接种机的注射枪注射深度固定，无法适应不同规格菌包对不同注射深度要求的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种菌包液体种接种机，包括：

输送装置，该输送装置用于输送所述菌包；

卡环定位装置，该卡环定位装置位于所述输送装置的输送路径上方，用于固定所述菌包的套环；

拔盖装置，该拔盖装置位于所述卡环定位机构上方，包括：

升降座，

移动座，该移动座活动设置于所述升降座，

拔盖机构，该拔盖机构设置于所述移动座上且用于夹紧所述菌包的包盖，

横移机构，该横移机构设置于升降座上且用于驱动所述移动座横向移动，拔盖升降机构，该拔盖升降机构设置于所述安装座上且用于驱动所述升降座升降；

液体注射装置，该液体注射装置包括：

接种升降机构，该接种升降机构设置于所述移动座上，所述接种升降机构包括驱动电机、与驱动电机驱动连接且竖向设置的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母件，

活动座，该活动座与所述螺母件连接，

储料件，该储料件为所述注射枪提供菌种，

注射枪，该注射枪竖向设置于所述活动座且与所述拔盖机构横向错开设置。

进一步设置，所述拔盖机构包括：

夹爪气缸，该夹爪气缸固定于所述移动座；

卡盖治具，该卡盖治具与夹爪气缸的夹爪连接，并设有一卡置所述包盖外轮廓的卡槽，该卡槽中部设有卡置包盖凸缘的卡口；

弹性组件，该弹性组件设置于卡盖治具之间，且包括：