[实用新型]一种菌包液体种接种机

权利要求书

1.一种菌包液体种接种机，其特征在于，包括：

输送装置，该输送装置用于输送所述菌包；

卡环定位装置，该卡环定位装置位于所述输送装置的输送路径上方，用于固定所述菌包的套环；

拔盖装置，该拔盖装置位于所述卡环定位装置上方，包括：

升降座，

移动座，该移动座活动设置于所述升降座，

拔盖机构，该拔盖机构设置于所述移动座上且用于夹紧所述菌包的包盖，横移机构，该横移机构设置于升降座上且用于驱动所述移动座横向移动，

拔盖升降机构，该拔盖升降机构设置于所述卡环定位装置的安装座上且用于驱动所述升降座升降；

液体注射装置，该液体注射装置包括：

接种升降机构，该接种升降机构设置于所述移动座上，所述接种升降机构包括驱动电机、与驱动电机驱动连接且竖向设置的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母件，

活动座，该活动座与所述螺母件连接，

注射枪，该注射枪竖向设置于所述活动座且与所述拔盖机构横向错开设置，

储料件，该储料件为所述注射枪提供菌种。

2.根据权利要求1所述的菌包液体种接种机，其特征在于，所述拔盖机构包括：

夹爪气缸，该夹爪气缸固定于所述移动座；

卡盖治具，该卡盖治具与所述夹爪气缸的夹爪连接，并设有一卡置所述包盖外轮廓的卡槽，该卡槽中部设有卡置所述包盖凸缘的卡口；

弹性组件，该弹性组件设置于卡盖治具之间，且包括：

安装销，该安装销相对所述移动座竖向固定，

顶盖，该顶盖活动套设于所述安装销上，

复位弹簧，该复位弹簧设置于所述顶盖和安装销之间。

3.根据权利要求1所述的菌包液体种接种机，其特征在于，所述卡环定位装置包括：

安装座，该安装座位于所述输送装置上方；

卡环治具，该卡环治具滑动设置于安装座，所述卡环治具间相对设置且在相对端设有卡槽；

卡环驱动件，该卡环驱动件设置于所述安装座上，且用于驱动卡环治具间相向运动使套环固定于卡槽之间；

卡环升降机构，该卡环升降机构的驱动端与所述安装座连接，用于驱动所述安装座升降。

4.根据权利要求3所述的菌包液体种接种机，其特征在于，所述卡环升降机构包括：

旋转驱动件，该旋转驱动件设置于机架上；

凸轮连动轴，该凸轮连动轴与所述旋转驱动件的驱动端连接，且通过轴承枢接于机架；

凸轮摆臂，该凸轮摆臂数量为两个分别连接于所述凸轮连动轴的端部；

凸轮顶升杆，该凸轮顶升杆一端与所述凸轮摆臂铰接，另一端通过牛眼接头铰接于安装座。

5.根据权利要求1所述的菌包液体种接种机，其特征在于，所述输送装置包括：

输送辊筒，该输送辊筒间隔设置；

阻挡机构，该阻挡机构位于所述输送辊筒之间，且包括：

位置感应器，该位置感应器用于感应菌包位置，

阻挡气缸，该阻挡气缸固定于机架，

阻挡杆，该阻挡杆与阻挡气缸的伸缩杆连接，

其中，所述阻挡气缸驱动阻挡杆上升将所述菌包阻挡在所述卡环定位装置正下方。

6.根据权利要求1所述的菌包液体种接种机，其特征在于，所述安装座及升降座上活动穿设有导向轴，所述导向轴竖向固定于机架上。

7.根据权利要求1所述的菌包液体种接种机，其特征在于，所述液体注射装置还包括用于判断所述注射枪位置的传感器。