[实用新型]一种水下定位打捞浮标控制系统

说明书

本实用新型公开了一种水下定位打捞浮标控制系统，属于水下设备维护技术领域，其通过对应水下节点设置由绳索牵引的浮标，使得水下节点需要被打捞时可以由浮标准确定位，再通过对应绳索设置固定装置和/或加固装置，使得浮标可以在水下节点正常工作时被可靠固定在水底，浮标可在水下节点需要被定位时释放而上浮至水面，避免因浮标设置于水面而导致的浮标丢失、干扰行船、暴露设备位置等缺陷的同时，充分保证浮标设置的可靠性和准确性。本实用新型的水下定位打捞浮标控制系统，其结构简单，控制准确，能够给对应水下节点设置浮标，为水下节点的定位、检修、维护提供保障，具有较好的应用前景和推广价值。

技术领域

本实用新型属于水下设备维护技术领域，具体涉及一种水下定位打捞浮标控制系统。

背景技术

随着国家海洋战略的不断推进和海洋科技的不断发展，规模化建设缆系水下信息观测系统/观测网的步伐正在逐步加快。

通常情况下，缆系水下信息观测系统在水下以海缆为纽带，并在水下设置大量的水下节点或者水下设备，利用海缆连接大量的水下节点或者设备，完成对应的水下信息检测工作。由于缆系水下信息观测系统的设置环境为水底，其工作环境相对比较恶劣，受环境影响较大。因此，在系统的设置及应用过程中，往往需要对水下节点或者水下设备进行定期维护、检修。但是，由于水下节点或者水下设备的位置往往在辽阔的海平面下，打捞检修、维护的定位难度较大，导致维护成本较高。

为了解决上述问题，在现有技术中，技术人员选择针对相应的水下节点设置浮标，利用浮标来对水下节点进行定位，从而引导后续的定位维护工作。上述方式能够一定程度提升水下节点/设备的定位效率，并能一定程度减小水下节点/设备的维护工作量。但是，针对水下节点设置的浮标往往漂浮在水面，而长时间漂浮不仅暴露了设备/节点的位置，而且还存在浮标受海浪冲刷脱落、丢失的风险。同时，由于水下节点的布设往往较多，导致浮标的布设相对较密，这对过往船只的航行也会带来一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种水下定位打捞浮标控制系统，能够针对水下节点设置浮标，并使得浮标可在水下节点正常工作时沉没在水底，并在水下节点需要打捞时浮出水面进行定位，保证浮标设置的准确性和可靠性，也充分保证水面空间航行的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种水下定位打捞浮标控制系统，

包括对应水下节点设置的浮标，所述浮标通过绳索与所述水下节点连接，用于为该水下节点的设置位置进行定位；且

对应所述绳索在水底设置有固定装置和/或加固装置；所述固定装置和/或加固装置可在工作时匹配所述绳索靠近所述浮标的一端，以在所述水下节点工作时将与之对应的浮标固定在水底；且所述固定装置和/或加固装置可在所述水下节点需要被定位时解除对所述绳索的限位，使得所述浮标可在其浮力的作用下牵引绳索上浮；

所述绳索的长度不小于所述水下节点距水平面的距离，使得所述浮标可在该绳索解除固定时从水底浮起至水面。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定装置包括电磁铁和磁吸块；

所述电磁铁对应所述水下节点固定，并对应其设置有可通断的磁吸电路；所述磁吸块通过辅助拉绳连接在所述绳索靠近浮标的一端，其可在所述电磁铁通电时吸附在所述电磁铁上并将所述浮标固定在水底。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁吸电路中设置有受控常闭开关，其在水下节点工作时处于关闭状态并可在水下节点需要被定位时打开；且

所述磁吸电路连通海缆，使得所述海缆可用于该磁吸电路的连续供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁吸电路中还设置有可充电电池，其可由所述海缆充电并在所述海缆断电时为所述电磁铁供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述加固装置为夹持式结构，其包括相互铰接设置的底板和压板；