[实用新型]一种水下定位打捞浮标控制系统

权利要求书

1.一种水下定位打捞浮标控制系统，其特征在于，

包括对应水下节点设置的浮标，所述浮标通过绳索与所述水下节点连接，用于为该水下节点的设置位置进行定位；且

对应所述绳索在水底设置有固定装置和/或加固装置；所述固定装置和/或加固装置可在工作时匹配所述绳索靠近所述浮标的一端，以在所述水下节点工作时将与之对应的浮标固定在水底；且所述固定装置和/或加固装置可在所述水下节点需要被定位时解除对所述绳索的限位，使得所述浮标可在其浮力的作用下牵引绳索上浮；

所述绳索的长度不小于所述水下节点距水平面的距离，使得所述浮标可在该绳索解除固定时从水底浮起至水面。

2.根据权利要求1所述的水下定位打捞浮标控制系统，其中，所述固定装置包括电磁铁和磁吸块；

所述电磁铁对应所述水下节点固定，并对应其设置有可通断的磁吸电路；所述磁吸块通过辅助拉绳连接在所述绳索靠近浮标的一端，其可在所述电磁铁通电时吸附在所述电磁铁上并将所述浮标固定在水底。

3.根据权利要求2所述的水下定位打捞浮标控制系统，其中，所述磁吸电路中设置有受控常闭开关，其在水下节点工作时处于关闭状态并可在水下节点需要被定位时打开；且

所述磁吸电路连通海缆，使得所述海缆可用于该磁吸电路的连续供电。

4.根据权利要求3所述的水下定位打捞浮标控制系统，其中，所述磁吸电路中还设置有可充电电池，其可由所述海缆充电并在所述海缆断电时为所述电磁铁供电。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的水下定位打捞浮标控制系统，其中，所述加固装置为夹持式结构，其包括相互铰接设置的底板和压板；

所述底板上和/或该底板的一侧设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁可在通电后产生电磁力吸附所述压板，使得该压板紧贴吸附在所述底板的表面，以用于将所述绳索夹持在两板之间；且

所述底板与所述压板之间设置有弹性件，并使得所述压板可在第一电磁铁断电时被该弹性件驱动到远离所述底板的位置。

6.根据权利要求5所述的水下定位打捞浮标控制系统，其中，所述绳索靠近所述浮标一端的外周设置有防滑止动栓；且所述底板和所述压板夹持所述绳索时，所述防滑止动栓位于在两板背离所述浮标的一侧。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的水下定位打捞浮标控制系统，其中，所述加固装置包括外壳、第一压杆和第二压杆，所述第一压杆通过辅助拉绳连接所述绳索靠近浮标的一端；

所述外壳的底部对应水下节点固定，其一侧端面上开设有通孔，并在该通孔两侧设置有导槽，所述第二压杆的两端嵌入两所述导槽，并可在两导槽中往复运动；

对应所述第一压杆在外壳的内壁面以及所述第二压杆的一侧设置有限位槽，并在所述外壳内设置有弹性压力件；所述弹性压力件的一端抵接所述外壳的内壁，另一端抵紧在所述第一压杆的外周，使得所述第一压杆的两端分别嵌入对应的限位槽中；且

在所述外壳内设置有第二电磁铁，其通过联动牵引绳连接所述第二压杆，并可在断电后拉动所述第二压杆远离所述第一压杆运动，以此解除该第二压杆对所述第一压杆一端的限位。

8.根据权利要求7所述的水下定位打捞浮标控制系统，其中，在所述第二压杆下方的外壳底面上设置有滑扣；所述联动牵引绳的一端连接所述第二压杆，另一端穿过所述滑扣并连接所述第二电磁铁中的拉动件。