[实用新型]一种内窥镜弯曲结构和内窥镜

说明书

本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种内窥镜弯曲结构和内窥镜，所述内窥镜弯曲结构包括：主动弯曲部、被动弯曲部：所述主动弯曲部与所述被动弯曲部至少部分套设；所述主动弯曲部上一体设置有第一限位结构，和/或所述被动弯曲部上一体设置有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构相互匹配设置；所述第一限位结构包括第一轴向限位结构和/或第一周向限位结构，和/或所述第二限位结构包括第二轴向限位结构和/或第二周向限位结构。本实用新型提供的一种内窥镜弯曲结构和内窥镜，具有良好的轴向定位和周向定位作用，提高了主动弯曲部与被动弯曲部的组装效率和连接的稳定性和弯曲结构操作的精确性。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种内窥镜弯曲结构和内窥镜。

背景技术

内窥镜中，为了能够获得患者体内的多个角度的图像，通常在内窥镜上设置有主动弯曲部，主动弯曲部通常称为蛇骨组件，主动弯曲部能够通过操作者的弯曲操作而弯曲。同时，为了防止过度弯曲，在主动弯曲部的后端通常还设置有被动弯曲部，被动弯曲部通常称为螺旋管，该被动弯曲部无法通过操作者的弯曲操作而弯曲，但能跟随主动弯曲部的弯曲而被动地弯曲。

蛇骨作为内窥镜的重要部件，通常作为内窥镜的弯曲部，通过牵引置于蛇骨内部的牵引绳实现内窥镜头端的弯曲转向。现有技术中牵引绳需要穿过蛇骨上走牵引绳的凹槽和被动弯曲部上走牵引绳的凹槽，所以在将蛇骨与被动弯曲接部焊接时需要保证凹槽对齐，但走牵引绳的凹槽位于蛇骨和被动弯曲部内，不易观察，且通过肉眼观察对齐，且焊接时还会出现误差。

如图1所示，主动弯曲部为蛇骨组件10'，被动弯曲部为螺旋管20'，现有技术中的蛇骨组件10'和螺旋管20'的连接，是将蛇骨组件10'和螺旋管20'的相对的端面直接焊接，该种方式由于焊接面积较小，因而焊接后的连接稳定性较差，在弯曲的过程中，主动弯曲部和被动弯曲部之间容易脱落；

如图2所示为另一种连接结构，该种结构中，在蛇骨组件10'的尾端设置一个台阶11'，使台阶11'的外径和螺旋管20'的内径相同，将螺旋管20'套接在该台阶11'，再进行焊接，该方式的焊接面积较大，焊接后的连接稳定性较好，但是，需要单独加工蛇骨组件10'尾端的台阶11'，增加了蛇骨组件10'的加工难度，同时降低了组装效率。

综上所述，现有技术中存在的技术问题如下：

1.现有技术中牵引绳与被动弯曲部连接时存在凹槽错位的缺陷，从而影响了内窥镜弯曲结构的弯曲效果，降低了弯曲和伸展的精确性；

2.现有技术中主动弯曲部和被动弯曲部的连接方式存在实现稳定性好和组装效率高难以同时实现的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种内窥镜弯曲结构和内窥镜，用以解决现有技术中牵引绳与被动弯曲部连接时存在凹槽错位的缺陷，以及主动弯曲部和被动弯曲部的连接方式存在实现稳定性好和组装效率高难以同时实现的技术问题。

本实用新型一方面提供了一种内窥镜弯曲结构，包括：主动弯曲部、被动弯曲部：

所述主动弯曲部与所述被动弯曲部至少部分套设；

所述主动弯曲部上一体设置有第一限位结构，和/或所述被动弯曲部上一体设置有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构相互匹配设置；

所述第一限位结构包括第一轴向限位结构和/或第一周向限位结构，和/或所述第二限位结构包括第二轴向限位结构和/或第二周向限位结构。

进一步的，所述第一轴向限位结构与所述第一周向限位结构一体设置或分体设置；和/或所述第二轴向限位结构与所述第一周向限位结构一体设置或分体设置。

进一步的，所述第一限位结构为卡接结构，和/或所述第二限位结构为卡接结构。