[实用新型]一种内窥镜弯曲结构和内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，包括：主动弯曲部、被动弯曲部：

所述主动弯曲部与所述被动弯曲部至少部分套设；

所述主动弯曲部上一体设置有第一限位结构，和/或所述被动弯曲部上一体设置有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构相互匹配设置；

所述第一限位结构包括第一轴向限位结构和/或第一周向限位结构，和/或所述第二限位结构包括第二轴向限位结构和/或第二周向限位结构。

2.如权利要求1所述的一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述第一轴向限位结构与所述第一周向限位结构一体设置或分体设置；和/或所述第二轴向限位结构与所述第一周向限位结构一体设置或分体设置。

3.如权利要求1-2之一所述的一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述第一限位结构为卡接结构，和/或所述第二限位结构为卡接结构。

4.如权利要求1所述的一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，还包括连接头，所述连接头包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述主动弯曲部连接，所述第二连接部用于与所述被动弯曲部连接。

5.如权利要求4所述的一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述第一连接部上设置有第三限位结构，所述第三限位结构与所述第一限位结构相互匹配设置；和/或所述第二连接部上设置有第四限位结构，所述第四限位结构与所述第二限位结构相互匹配设置。

6.如权利要求5所述的一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述第三限位结构为卡接结构，和/或所述第四限位结构为卡接结构。

7.如权利要求4所述的一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述主动弯曲部与所述被动弯曲部的内径相同，所述第一连接部与所述第二连接部的外径相同，所述主动弯曲部的内径、所述被动弯曲部的内径、所述第一连接部的外径、所述第二连接部的外径相同。

8.如权利要求4所述的一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述连接头还包括接头本体，所述接头本体位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述接头本体的外径与所述主动弯曲部的外径和/或所述被动弯曲部的外径相同。

9.如权利要求8所述的一种内窥镜弯曲结构，其特征在于，所述接头本体的内径与所述主动弯曲部的内径和/或所述被动弯曲部的内径相同。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的内窥镜弯曲结构。