[实用新型]作业机器人和包括其的机器人电池更换系统

说明书

本公开涉及一种作业机器人和包括其的机器人电池更换系统。作业机器人包括电池仓、第一转移结构和第二转移结构。电池仓用于容纳电池。第一转移结构配置成将电池转移到第一预设位置。第二转移结构配置成允许电池从第一预设位置移动到作业机器人外。通过该方案，本公开允许在还没有移除需要更换的电池的情况下空出电池仓以接收新电池，从而实现在不断电的情况下为作业机器人更换电池。

技术领域

本公开涉及清洁机器人领域，更具体地涉及一种作业机器人和包括其的机器人电池更换系统。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提高，诸如清洁机器人的各种商用机器人应用越来越广泛，商用机器人的充电问题也变得越来越突出。

一般的充电方案是在机器人执行作业任务时，当检测到电池电量不足时，机器人会自动回到充电站自动充电或者人工操作机器人回到充电站充电。电池充满电后，机器人重新到作业任务断点处，继续执行原任务。

一方面，电池的充电时间一般较长，由于在长时间的充电操作中机器人无法进行作业，因此，机器人的可用作业窗口被大大降低。另一方面，机器人在充电完成之后需要进行重新寻找作业任务断点且返回该任务断点的操作，这也对机器人的智能提出了更高的要求，增加了机器人的成本。

实用新型内容

本公开的主要目的在于提供一种作业机器人和机器人电池更换系统，目的在于实现在不断电的情况下为作业机器人更换电池。

为解决上述技术问题，本公开采用的一个技术方案是：提供一种作业机器人。该作业机器人包括电池仓、第一转移结构和第二转移结构。电池仓用于容纳电池。第一转移结构配置成将电池转移到电池仓外的第一预设位置。第二转移结构配置成允许电池从第一预设位置移动到作业机器人外。

为解决上述技术问题，本公开采用的另一个技术方案是：提供一种机器人电池更换系统。该机器人电池更换系统包括上述作业机器人以及移动电池更换机器人。移动电池更换机器人配置成接收从第一预设位置移动到作业机器人外的电池，且配置成提供电池到作业机器人的电池仓内。

区别于现有技术，本公开通过第一转移结构将需要更换的电池(下文中也称缺电电池)转移到电池仓外的第一预设位置，通过第二转移结构允许缺电电池从第一预设位置移动到作业机器人外，从而允许在还没有移除缺电电池的情况下空出电池仓以接收满电电池，从而实现在不断电的情况下为作业机器人更换电池。

附图说明

为更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出根据本公开一实施例作业机器人的结构示意图；

图2示出根据本公开一实施例作业机器人的透视图；

图3示出根据本公开一实施例作业机器人的供电模块的结构示意图；

图4示出根据本公开一实施例安装在电池仓中的电池的截面示意图；

图5示出根据本公开一实施例电池的移动的示意图；

图6示出根据本公开一实施例容纳电池的电池仓的截面示意图；

图7示出根据本公开一实施例作业机器人更换电池的过程的示意图；

图8示出根据本公开一实施例机器人电池更换系统的示意图；

图9示出根据本公开一实施例移动电池更换机器人的示意透视图；

图10示出根据本公开又一实施例作业机器人和移动电池更换机器人的示意透视图；

图11示出利用图10中所示的作业机器人和移动电池更换机器人更换电池的流程示意图。