[实用新型]作业机器人和包括其的机器人电池更换系统

权利要求书

1.一种作业机器人，其特征在于，包括：

电池仓，用于容纳电池，

第一转移结构，配置成将所述电池转移到第一预设位置，

第二转移结构，配置成允许所述电池从所述第一预设位置移动到所述作业机器人外。

2.根据权利要求1所述的作业机器人，其特征在于，

所述第一转移结构包括与电池电连接的次电接头，以允许电池在转移到所述第一预设位置的过程中通过所述次电接头为所述作业机器人供电。

3.根据权利要求2所述的作业机器人，其特征在于，在所述第一转移结构将所述电池转移到第二预设位置时，允许所述电池仓从所述作业机器人外部接收电池。

4.根据权利要求2所述的作业机器人，其特征在于，

所述电池仓包括主电接头，配置成与容纳在所述电池仓内的电池电连接，以为所述作业机器人供电。

5.根据权利要求4所述的作业机器人，其特征在于，

在所述电池仓从所述作业机器人外部接收电池，且所接收的电池开始为所述作业机器人供电之后，所述第二转移结构允许电池从所述第一预设位置移动到所述作业机器人外。

6.根据权利要求5所述的作业机器人，其特征在于，

所述主电接头连接有电流传感器，以检测所接收的电池是否开始为所述作业机器人供电。

7.根据权利要求1所述的作业机器人，其特征在于，

所述第一转移结构包括弹性卡扣，电池包括卡槽，所述弹性卡扣与所述卡槽配合，以允许所述第一转移结构吊起电池，且允许所吊起的电池沿所述弹性卡扣滑动到所述作业机器人外。

8.根据权利要求3所述的作业机器人，其特征在于，

所述电池仓的底部设有滑轨，电池的底部包括与所述滑轨配合的滑槽，以允许电池沿所述滑轨进入所述电池仓内。

9.根据权利要求2所述的作业机器人，其特征在于，

所述第一转移结构包括直线伺服电机；

所述第一转移结构配置成，在所述电池从所述第一预设位置移动到所述作业机器人外之后，携带所述次电接头返回所述电池仓内，且允许所述次电接头与所述电池仓内的电池电接触。

10.一种机器人电池更换系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至9中的任一项所述的作业机器人；

移动电池更换机器人，配置成接收从所述第一预设位置移动到所述作业机器人外的电池，且配置成提供电池到所述作业机器人的电池仓内。