[实用新型]一种分拣分装系统

说明书

本实用新型涉及小微部件包装设备技术领域，具体涉及一种分拣分装系统，为了提高工厂分拣分装工序的稳定性、高效化、无人化；其包括上下贯穿的箱体，箱体的两侧安装有平行的六边廓形结构，六边廓形结构包括两个下支臂、两个上肢臂与纵连杆，下支臂与上肢臂铰接，纵连杆的两端分别与两个上肢臂铰接，箱体侧部安装有第一伺服电机驱动下支臂同步转动完成六边廓形结构的收缩上升或扩张下降，两组六边廓形结构的上肢臂与纵连杆的铰接点处连接有横连杆；本系统实现了在无人作业的基础上最大化的实现了对于分拣速度和分拣的加速，在去掉人力成本的同时使得工厂的分装分拣效率大幅度提升。

技术领域

本实用新型涉及小微部件包装设备技术领域，具体涉及一种分拣分装系统。

背景技术

聚乳酸树脂是属于脂肪族聚酯中一种可生物降解的环境友好的高分子材料，其单体原料乳酸可以由玉米，木薯等高淀粉作物经淀粉转化为葡萄糖，经微生物发酵、提取制得乳酸，再经过精制、脱水低聚、高温裂解、聚合而成的PLA，因而能完全摆脱聚酯、聚丙烯等普通薄膜对石油资源的依赖；PLA作为生物降解塑料，聚乳酸薄膜具有优异的生物降解性，废弃后在自然环境中一年内，能被细菌、水等作用完全降解为二氧化碳和水，对环境无害，可以彻底解决聚酯、聚丙烯等塑料制品带来的“白色污染”等问题，同时还具有良好的透气性、透氧性及透二氧二碳性，它也具有隔离气味的特性。

聚乳酸薄膜具有许多优点所以常用于包装领域，鉴于现有技术中许多小微部件的包装仍处于人工手动包装的情形，本方案即在此背景下展开。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种分拣分装系统，以提高工厂分拣分装工序的稳定性、高效化、无人化。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种分拣分装系统，包括上下贯穿的箱体，所述箱体的两侧安装有平行的六边廓形结构，所述六边廓形结构包括两个下支臂、两个上肢臂与纵连杆，所述下支臂与上肢臂铰接，所述纵连杆的两端分别与两个上肢臂铰接，所述箱体侧部安装有第一伺服电机驱动下支臂同步转动完成六边廓形结构的收缩上升或扩张下降，两组所述六边廓形结构的上肢臂与纵连杆的铰接点处连接有横连杆。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述下支臂之间的箱体侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内插接有刀具，所述箱体侧壁外设有与刀具铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述箱体上固定设置有第二伺服电机驱动第二连杆往复转动从而带动刀具在滑槽内来回滑移。

进一步的，所述第一连杆与第二连杆位于箱体的外侧。

进一步的，所述箱体内位于滑槽的端部设有容纳刀具的刀鞘。

进一步的，所述箱体底部设有传动带，所述传动带的传输方向与横连杆平行。

进一步的，所述横连杆上套接有摩擦轮。

进一步的，所述下支臂与上肢臂的长度相同。

进一步的，所述箱体在传动带上等距排布，且至少设有四组。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

该装置拥有四个机械仿生接口用于撑开用于分装的环保聚乳酸薄膜，接口上设置有四个外扩型的六边廓形的接头，用于稳定在上部的仿生接口所承接的聚乳酸薄膜，刀具循环往复运动从而实现对于装置运动状态的更新，并且位于刀具下部的限位系统一方面保护了部件的安全，另一方面也实现了分装部件的稳定回收，本系统实现了在无人作业的基础上最大化的实现了对于分拣速度和分拣的加速，在去掉人力成本的同时使得工厂的分装分拣效率大幅度提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；