[实用新型]一种分拣分装系统

权利要求书

1.一种分拣分装系统，其特征在于，包括上下贯穿的箱体，所述箱体的两侧安装有平行的六边廓形结构，所述六边廓形结构包括两个下支臂、两个上肢臂与纵连杆，所述下支臂与上肢臂铰接，所述纵连杆的两端分别与两个上肢臂铰接，所述箱体侧部安装有第一伺服电机驱动下支臂同步转动完成六边廓形结构的收缩上升或扩张下降，两组所述六边廓形结构的上肢臂与纵连杆的铰接点处连接有横连杆。

2.根据权利要求1所述的分拣分装系统，其特征在于，所述下支臂之间的箱体侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内插接有刀具，所述箱体侧壁外设有与刀具铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述箱体上固定设置有第二伺服电机驱动第二连杆往复转动从而带动刀具在滑槽内来回滑移。

3.根据权利要求2所述的分拣分装系统，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆位于箱体的外侧。

4.根据权利要求2所述的分拣分装系统，其特征在于，所述箱体内位于滑槽的端部设有容纳刀具的刀鞘。

5.根据权利要求1所述的分拣分装系统，其特征在于，所述箱体底部设有传动带，所述传动带的传输方向与横连杆平行。

6.根据权利要求1所述的分拣分装系统，其特征在于，所述横连杆上套接有摩擦轮。

7.根据权利要求1所述的分拣分装系统，其特征在于，所述下支臂与上肢臂的长度相同。

8.根据权利要求1所述的分拣分装系统，其特征在于，所述箱体在传动带上等距排布，且至少设有四组。