[实用新型]螺丝锁附设备及包括其的螺丝锁附系统

说明书

一种螺丝锁附设备及包括其的螺丝锁附系统。螺丝锁附设备适于拾取多个螺丝且包括安装座、承载盘、多个锁附机构及驱动杆件；承载盘可转动地设置于安装座以绕轴线相对安装座转动；锁附机构可移除地穿设于承载盘而绕轴线间隔配置；锁附机构末端适于吸附螺丝；驱动杆件执行自旋运动；承载盘带动锁附机构绕轴线转动，使锁附机构的其中一者对准驱动杆件。本实用新型的螺丝锁附设备对于不同种类的螺丝具有通用性，因此具有较广且弹性的应用；本实用新型的螺丝锁附设备能一次性拾取一定数量的同种类或不同种类的螺丝，并且在切换不同应用或使用不同螺丝时不涉及任何机构上的拆装、更换或变动等作业，有助于提升整体的工作效率，从而达到提升产能的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种锁附设备，特别是涉及一种螺丝锁附设备及包括其的螺丝锁附系统。

背景技术

在机构组装过程中，需要涉及螺丝锁紧的作业。为了满足大量生产的需求，相关业者开始采用自动化的螺丝锁附设备。但目前现有的自动化螺丝锁附设备存在各种缺点。

举例来说，现行有采用以气压输送螺丝的做法，其通过气管将所需的螺丝利用气流推送至电动起子(electric screwdriver，或可称“电批”)的螺丝起子(screwdriverbit，或可称“电批头”)处，再藉由电动起子驱动螺丝起子，以将螺丝推动并拧紧于产品的锁孔。但这样的做法只适用于特定外型的螺丝，否则螺丝在气管中输送时容易翻转而卡住。此外，当欲采用不同的螺丝时，又必需更换相应的气管与相关连接机构，但这涉及管路拆装等繁琐作业，不利于产能的提升。

现行也有采用以真空吸附螺丝的做法，其将螺丝起子设置于真空套筒中，并利用在螺丝起子末端处制造负压的方式拾取所需的螺丝。但为了维持真空套筒的真空度，通常仅适于拾取头部较为平坦的螺丝，否则螺丝很容易与真空套筒之间产生间隙而发生漏气，从而导致吸附力不足的问题。可见，这样的做法也只适用于特定外型的螺丝。并且，真空套筒只能一次拾取一颗螺丝，因此每颗螺丝锁附完成后又得需要再进行重新拾取螺丝的动作，难以满足高效率的需求。此外，为了提供真空吸引力，真空套筒还需要常态连接负压管路，但管路的存在大幅限制了整体装置的移动自由度。

从前述可知，传统上的螺丝锁附设备在螺丝的通用性与产能提升等方面还有待改善。

因此，需要提供一种螺丝锁附设备及包括其的螺丝锁附系统来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的其中一目的在于提供一种螺丝锁附设备及包括其的螺丝锁附系统，藉以在解决前述问题的同时实现通用各种不同的螺丝构型及有效提高产能。

根据本实用新型的一实施例所公开的一种螺丝锁附设备，适于拾取多个螺丝且包括安装座、承载盘、多个锁附机构以及驱动杆件。承载盘可转动地设置于安装座，以绕一轴线相对该安装座转动。锁附机构可移除地穿设于承载盘而绕该轴线间隔配置。锁附机构末端适于吸附螺丝。驱动杆件执行自旋运动。承载盘带动锁附机构绕轴线转动，使锁附机构的其中一者对准驱动杆件。

根据本实用新型的一实施例所公开的一种螺丝锁附系统，包括一机械手臂以及一螺丝锁附设备。螺丝锁附设备包括一安装座、一承载盘、多个锁附机构以及一驱动杆件。安装座连接于机械手臂。承载盘可转动地设置于安装座，以绕一轴线相对安装座转动。锁附机构可移除地穿设于承载盘而绕轴线间隔配置。锁附机构的末端适于吸附一螺丝。驱动杆件执行自旋运动。承载盘带动锁附机构绕轴线转动，使锁附机构的其中一者对准驱动杆件。

根据本实用新型前述实施例所公开的螺丝锁附设备与螺丝锁附系统，由于承载盘上设置有多个可吸附螺丝的锁附机构，因此螺丝锁附设备能一次性拾取一定数量的同种类或不同种类的螺丝，能够减少相同工作量下拾取螺丝的次数，有助于提升整体的工作效率，从而达到提升产能的需求。