[实用新型]螺丝锁附设备及包括其的螺丝锁附系统

权利要求书

1.一种螺丝锁附设备，其特征在于，该螺丝锁附设备适于拾取多个螺丝，该螺丝锁附设备包括：

一安装座；

一承载盘，该承载盘可转动地设置于该安装座，以绕一轴线相对该安装座转动；

多个锁附机构，该些锁附机构可移除地穿设于该承载盘而绕该轴线间隔配置，其中该些锁附机构的末端分别适于吸附该些螺丝；以及

一驱动杆件，该驱动杆件执行自旋运动；

其中该承载盘带动该些锁附机构绕该轴线转动，使该些锁附机构的其中一者对准该驱动杆件。

2.如权利要求1所述的螺丝锁附设备，其特征在于，该螺丝锁附设备还包括一第一驱动装置以及一传动件，其中该第一驱动装置设置于该安装座且具有一传动轴，该传动件设置于该传动轴以连动该承载盘，该承载盘啮合于该传动件。

3.如权利要求2所述的螺丝锁附设备，其特征在于，该安装座包括一底板与一固定框架，该固定框架固定于该底板，该第一驱动装置容置于该固定框架，该传动件与该承载盘均设置于该底板，且该承载盘与该传动件相啮合的位置介于该固定框架与该底板之间。

4.如权利要求3所述的螺丝锁附设备，其特征在于，该螺丝锁附设备还包括一第二驱动装置、一滑轨、至少一滑块以及一滑动座，该滑轨设置于该固定框架，该至少一滑块可沿实质上平行于该轴线的方向滑移地设置于该固定框架上，该滑动座固定于该至少一滑块，该第二驱动装置固定于该滑动座而可沿实质上平行于该轴线的方向活动，该驱动杆件组装于该第二驱动装置，以随着该第二驱动装置一并沿实质上平行于该轴线的方向活动以及受该第二驱动装置驱使而自旋。

5.如权利要求4所述的螺丝锁附设备，其特征在于，该螺丝锁附设备还包括一第三驱动装置、至少一柱体、一受推块以及至少一弹性件，该第三驱动装置固定于该固定框架且具有一驱动轴，该驱动轴用以在实质上平行于该轴线的方向往复运动，该至少一柱体沿实质上平行于该轴线的方向延伸且固定于该滑动座，该受推块套设于该至少一柱体，该至少一弹性件套设于该至少一柱体而夹设于该受推块与该滑动座之间，该驱动轴的末端固定于该受推块。

6.如权利要求4所述的螺丝锁附设备，其特征在于，该螺丝锁附设备还包括一油压缓冲器，该油压缓冲器配置于该滑轨的一端且介于该滑动座与该承载盘之间。

7.如权利要求4所述的螺丝锁附设备，其特征在于，该螺丝锁附设备还包括一定位螺丝，该定位螺丝配置于该滑轨的一端且介于该滑动座与该承载盘之间。

8.如权利要求3所述的螺丝锁附设备，其特征在于，该螺丝锁附设备还包括一第一传感器，该安装座还包括一可伸缩延伸支架，该可伸缩延伸支架固定于该底板相对于该固定框架的一侧，该第一传感器设置于该可伸缩延伸支架的一端，以对应于该些锁附机构的末端。

9.如权利要求8所述的螺丝锁附设备，其特征在于，该螺丝锁附设备还包括一第二传感器，该安装座还包括一感应片，该感应片设置于该承载盘，该第二传感器设置于该可伸缩延伸支架，该感应片用以随着该承载盘转动通过该第二传感器的感应区域。

10.一种螺丝锁附系统，其特征在于，该螺丝锁附系统包括：

一机械手臂；以及

一螺丝锁附设备，该螺丝锁附设备包括：

一安装座，该安装座连接于该机械手臂；

一承载盘，该承载盘可转动地设置于该安装座，以绕一轴线相对该安装座转动；

多个锁附机构，该些锁附机构可移除地穿设于该承载盘而绕该轴线间隔配置，其中各该锁附机构的末端适于吸附一螺丝；以及

一驱动杆件，该驱动杆件执行自旋运动；

其中该承载盘带动该些锁附机构绕该轴线转动，使该些锁附机构的其中一者对准该驱动杆件。

11.如权利要求10所述的螺丝锁附系统，其特征在于，该螺丝锁附系统还包括至少一供料台，用以将多个螺丝以对应于该些锁附机构的方式排列。