[实用新型]一种模块化无人机多任务载荷设备挂载平台

说明书

本实用新型属于无人机领域，具体公开了一种模块化无人机多任务载荷设备挂载平台，包括多任务挂载平台和载荷设备挂载架，载荷设备挂载架与载荷设备挂载架连接固定T型端口组合后，可以挂载各种载荷设备。可以根据不同巡检场景，只用一个挂载平台就可以挂载不同功能的载荷模块，可以根据不同的巡检场景快速拆卸或安装，拓展了无人机的应用场景，也不会造成载荷过大并缩短航时。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及无人机挂载平台。

背景技术

随着无人机科学技术的发展以及日益成熟的设备技术，使得基于无人机应用技术的新型电力巡检作业模式有了很大的发展，依靠无人机精准悬停拍摄技术，快速作业技术，高空飞行技术，快速机动技术，电力运维人员可以大大提高巡检效率。传统无人机挂载平台不能根据不同巡检场景(例如巡检新能源电站、火电站、核电站)，将对应的载荷设备(例如相机、多种载荷设备)进行挂载。如果要同时挂载所有载荷模块，会需要多种挂载平台来挂载相应的载荷模块，会造成载荷过大并缩短航时。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种模块化无人机多任务载荷设备挂载平台，可以根据不同巡检场景，只用一个挂载平台就可以挂载不同功能的载荷模块，可以根据不同的巡检场景快速拆卸或安装，拓展了无人机的应用场景，也不会造成载荷过大并缩短航时。

本实用新型的技术方案是：一种模块化无人机多任务载荷设备挂载平台，其特征是包括多任务挂载平台和载荷设备挂载架；

在多任务挂载平台上设有载荷设备挂载架连接固定T型端口、三个多任务挂载平台电气连接端口、无人机连接固定端口、多任务挂载平台前限位面、多任务挂载平台T型端口引导面、限位卡槽和多任务挂载平台电气连接端口电气触点；

在载荷设备挂载架上设有载荷设备固定端口、载荷设备挂载架T型端口引导面、载荷设备挂载架前限位面、解锁按钮销轴、解锁按钮、载荷设备挂载架电气连接端口、解锁按钮限位凸起和载荷设备挂载架电气连接端口电气弹性触点；

多任务挂载平台两个侧面和底面的结构一致，上面通过无人机连接固定端口固定无人机，两个侧面和底面与载荷设备挂载架连接固定T型端口组合后固定载荷设备挂载架，通过载荷设备固定端口固定搭载各种不同载荷设备；

其中多任务挂载平台电气连接端口电气触点与载荷设备挂载架电气连接端口电气弹性触点形成一一对应的电气信号的连接；

其中多任务挂载平台电气连接端口与载荷设备挂载架电气连接端口相配合；

载荷设备挂载架T型端口引导面与多任务挂载平台T型端口引导面滑动配合，使载荷设备挂载架沿着引导面滑动最终卡接。

本实用新型的有益效果是：

模块化多任务载荷设备挂载平台可以根据不同巡检场景，只用一个挂载平台就可以挂载不同功能的载荷模块，例如挂载可见光云台相机、红外双光云台相机、放射性剂量检测装置(核电站)、气体检测装置(如火电站排放NOx、SO2)，可以根据不同的巡检场景而快速地拆卸或安装，拓展了无人机的应用场景，也不会造成载荷过大并缩短航时。

附图说明

图1是无人机多任务挂载平台挂载摄像机示意图。

图2是无人机多任务挂载平台的立体图。

图3是无人机多任务挂载平台的侧视图。

图4是无人机多任务挂载平台的俯视图。

图5是载荷设备挂载架结构示意图。

图6是载荷设备挂载架T型端口引导面10与多任务挂载平台T型端口引导面6滑动配合示意图。

图7是解锁按钮限位凸起15在复位扭簧的推力下上行到限位卡槽7内形成反向位置限定示意图。