[实用新型]一种全自动蓝牙耳机检测设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动蓝牙耳机检测设备，涉及蓝牙耳机检测领域，包括工作台底座，工作台底座上端设置有上料工位、外观检测工位、声学检测工位和NG回收区；上料机械手，上料机械手安装于上料工位处；外观检测支架，外观检测支架安装于外观检测工位；外观检测模组，外观检测模组安装于外观检测工位右侧；声学检测模组，声学检测模组安装于声学检测工位；NG回收箱，NG回收箱安装于NG回收区。本实用新型的优点在于：采用六轴机器人配合双向气缸以及仿形夹头，可对待检测耳机进行精准稳定的抓取，可实现自动化将耳机在各检测工位之间进行转运，使蓝牙耳机整体检测过程不需人工参与，降低检测出错率，同时提高蓝牙耳机的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及蓝牙耳机检测领域，具体是涉及一种全自动蓝牙耳机检测设备。

背景技术

蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在的以各种方式轻松使用。自从蓝牙耳机问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具。

为满足消费者的使用需求，每一款耳机在出厂之前都需经过严格的各项功能测试，这些测试包括了外观测试以及声学性能检测，现有的蓝牙耳机检测设备在进行蓝牙耳机检测时需要工作人员手动将蓝牙耳机在检测工位之间进行切换，检测完成后，再由工作人员将合格品转移至下一加工工站进行加工，将次品放到对应的次品区域进行存放，检测效率低下，同时长时间的工作易导致工作人员出错，是不合格品流入下一加工工站，浪费加工资源。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动蓝牙耳机检测设备，本技术方案解决了上述的现有的蓝牙耳机检测设备在进行蓝牙耳机检测时需要工作人员手动将蓝牙耳机在检测工位之间进行切换，检测完成后，再由工作人员将合格品转移至下一加工工站进行加工，将次品放到对应的次品区域进行存放，检测效率低下，同时长时间的工作易导致工作人员出错，是不合格品流入下一加工工站，浪费加工资源的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动蓝牙耳机检测设备，包括：

工作台底座，所述工作台底座上端前侧设置有上料工位，所述工作台底座上端右侧设置有外观检测工位，所述工作台底座上端后侧设置有声学检测工位，所述所述工作台底座上端右侧设置有NG回收区；

上料机械手，所述上料机械手安装于上料工位处，用于将待检测耳机在工位之间进行转运；

外观检测支架，所述外观检测支架安装于外观检测工位，用于在将待检测耳机进行外观检测时支撑待检测耳机；

外观检测模组，所述外观检测模组安装于外观检测工位右侧，用于抓取待检测耳机的外观图像；

声学检测模组，所述声学检测模组安装于声学检测工位，用于对待检测耳机进行声学检测；

NG回收箱，所述NG回收箱安装于NG回收区，用于回收检测不合格的耳机。

优选的，所述上料机械手包括机器人底座和六轴机器人，所述六轴机器人通过机器人底座安装于工作台底座上端，所述六轴机器人末端安装有双向气缸，所述双向气缸两侧的输出端通过螺栓安装有夹持支架，所述夹持支架下端向内侧弯折且末端固定连接有仿形夹头，所述仿形夹头呈弧形，所述仿形夹头与待检测耳机相适配。

优选的，所述外观检测支架包括转台，所述转台转动安装于工作台底座上端，所述转台上端对称设置有竖直的耳机架，所述耳机架上端开设有限位凹槽，所述限位凹槽与与待检测耳机相适配。

优选的，所述外观检测模组包括相机底座和外观检测相机，所述外观检测相机通过相机底座固定安装于工作台底座上端，所述相机底座高度与耳机架高度相适配。