[实用新型]一种全自动蓝牙耳机检测设备

权利要求书

1.一种全自动蓝牙耳机检测设备，其特征在于，包括：

工作台底座(1)，所述工作台底座(1)上端前侧设置有上料工位，所述工作台底座(1)上端右侧设置有外观检测工位，所述工作台底座(1)上端后侧设置有声学检测工位，所述工作台底座(1)上端右侧设置有NG回收区；

上料机械手(2)，所述上料机械手(2)安装于上料工位处，用于将待检测耳机(7)在工位之间进行转运；

外观检测支架(3)，所述外观检测支架(3)安装于外观检测工位，用于在将待检测耳机(7)进行外观检测时支撑待检测耳机(7)；

外观检测模组(4)，所述外观检测模组(4)安装于外观检测工位右侧，用于抓取待检测耳机(7)的外观图像；

声学检测模组(5)，所述声学检测模组(5)安装于声学检测工位，用于对待检测耳机(7)进行声学检测；

NG回收箱(6)，所述NG回收箱(6)安装于NG回收区，用于回收检测不合格的耳机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蓝牙耳机检测设备，其特征在于，所述上料机械手(2)包括机器人底座(201)和六轴机器人(202)，所述六轴机器人(202)通过机器人底座(201)安装于工作台底座(1)上端，所述六轴机器人(202)末端安装有双向气缸(203)，所述双向气缸(203)两侧的输出端通过螺栓安装有夹持支架(204)，所述夹持支架(204)下端向内侧弯折且末端固定连接有仿形夹头(205)，所述仿形夹头(205)呈弧形，所述仿形夹头(205)与待检测耳机(7)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蓝牙耳机检测设备，其特征在于，所述外观检测支架(3)包括转台(301)，所述转台(301)转动安装于工作台底座(1)上端，所述转台(301)上端对称设置有竖直的耳机架(302)，所述耳机架(302)上端开设有限位凹槽，所述限位凹槽与待检测耳机(7)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种全自动蓝牙耳机检测设备，其特征在于，所述外观检测模组(4)包括相机底座(401)和外观检测相机(402)，所述外观检测相机(402)通过相机底座(401)固定安装于工作台底座(1)上端，所述相机底座(401)高度与耳机架(302)高度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种全自动蓝牙耳机检测设备，其特征在于，所述声学检测模组(5)包括基板(501)，所述基板(501)上端中部固定连接有夹持滑轨(502)，所述夹持滑轨(502)上对称的滑动安装有声学检测支架(503)，所述声学检测支架(503)两侧设置有噪音发生装置(504)，所述声学检测支架(503)外侧上端固定连接有耳机限位环(505)，所述耳机限位环(505)内部设置有声学收集装置(506)。