[实用新型]视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备

说明书

本实用新型涉及一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备。主要解决现有远志抽心设备存在的抽心过程中抽心缓慢和效率低的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备，其包括阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置，所述阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置依序集成流水线，且阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置之间的物料传输依靠衔接紧密的传送带来完成。本实用新型具有自动化程度高、节省劳力和抽心效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于药材加工设备技术领域，具体涉及一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备。

背景技术

中药材远志为远志科植物远志Polygala tenuifolia Willd.或卵叶远志Polygala sibirica L.的干燥根，于春秋二季采挖，除去须根和泥沙，晒干或抽取木心晒干。呈圆柱形，略弯曲，长2～30cm，直径0.2～1cm，表面灰黄色至灰棕色。远志具有安神益智、交通心肾、祛痰、消肿的功效，用于治疗心肾不交引起的失眠多梦、健忘惊悸、神志恍惚、咳痰不爽、疮疡肿毒、乳房肿痛等。

传统的远志产地初加工方式为：对于比较粗的远志根，首先需去除其侧根及须根，只剩下一个比较粗的主根，在阳光下晾晒至一定程度时，质地柔韧在手指上缠绕时表皮无裂痕，根皮与木心易剥离为宜，开始远志的人工抽心，抽心过程为一只手抓住远志芦头部位，另一只手抓住远志皮部，双手反向旋转，将远志芦头下部的远志根皮部环裂，将远志根缠绕于手指，从顶端向下逐步抽离远志木心，直至将根皮与木心彻底分离，抽去木心的远志根称为远志筒；经过抽心处理但不进行远志直径筛选的远志筒称为混货。对于比较细的侧根和须根等，会单独放到一起，在阳光下晒干。传统的人工抽心较为缓慢，且效率不高，耗费大量人力，并且长时间的劳作对手的损伤很大。

目前远志抽心机械设备较少，且太过简易，抽心前带芦头的远志药材堆放有杂乱无序的特点，现有远志抽心设备在上料前仍需要人工捋顺药材进行上料，无法完全达到节省人力、提高效率的目的。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有远志抽心设备存在的抽心过程中抽心缓慢和效率低的技术问题，提供一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备，其包括阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置，所述阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置依序集成流水线，且阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置之间的物料传输依靠衔接紧密的传送带来完成。

进一步地，所述阶梯式打散上料装置包括：第一机架、第一传送带支撑板、PVC加导条花纹传送带、上料仓、第一电机架和第一电机；所述第一机架最左侧设有电气柜，底部四角固定有四枚万向轮；所述第一传送带支撑板与地面夹角为45°，所述PVC加导条花纹传送带沿所述第一传送带支撑板的板面缠绕一周，导条方向垂直于传送带板面，所述第一机架右侧顶部设有垂直于所述第一传送带支撑板板面的第一挡板，所述第一挡板底端朝向地面方向，所述第一机架固定有垂直于所述第一传送带支撑板板面两侧的第二挡板和第三挡板，所述第二挡板与第三挡板之间平行间隔设有第一拨轮杆、第二拨轮杆和第三拨轮杆，所述第一拨轮杆上连接第一旋转拨轮、第二旋转拨轮，所述第二拨轮杆上连接第三旋转拨轮、第四旋转拨轮，所述第三拨轮杆上连接第五旋转拨轮、第六旋转拨轮；所述上料仓装在第二挡板与第三挡板之间并位于所述第一传送带支撑板左下部且其底部与所述第一传送带支撑板紧密相接触且不影响传送带的运动，所述第一传送带支撑板靠近地面端设有第一电机架，所述第一电机架上固定连接第一电机，所述第一电机轴端设有第一主动同步带轮，所述第一主动同步带轮通过同步带与第一从动同步带轮相连接并传递动力，所述第一从动同步带轮装在第一辊子的一端，所述第一辊子装在第二挡板和第三挡板的底部并位于第一传送带支撑板的底端，使PVC加导条花纹传送带绕过第一辊子。