[实用新型]视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备

权利要求书

1.一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备，其特征在于：包括阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置，所述阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置依序集成流水线，且阶梯式打散上料装置、视觉分拣上料装置和碾压抽心装置之间的物料传输依靠衔接紧密的传送带来完成。

2.根据权利要求1所述的一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备，其特征在于：所述阶梯式打散上料装置包括：第一机架(1-12)、第一传送带支撑板(1-8)、PVC加导条花纹传送带(1-13)、上料仓(1-4)、第一电机架(1-2)和第一电机(1-3)；所述第一机架(1-12)最左侧设有电气柜(1-1)，底部四角固定有四枚万向轮(1-10)；所述第一传送带支撑板(1-8)与地面夹角为45°，所述PVC加导条花纹传送带(1-13)沿所述第一传送带支撑板(1-8)的板面缠绕一周，导条方向垂直于传送带板面，所述第一机架(1-12)右侧顶部设有垂直于所述第一传送带支撑板(1-8)板面的第一挡板(1-11)，所述第一挡板(1-11)底端朝向地面方向，所述第一机架(1-12)固定有垂直于所述第一传送带支撑板(1-8)板面两侧的第二挡板(1-7)和第三挡板，所述第二挡板(1-7)与第三挡板之间平行间隔设有第一拨轮杆(1-14)、第二拨轮杆(1-15)和第三拨轮杆(1-16)，所述第一拨轮杆(1-14)上连接第一旋转拨轮(1-17)、第二旋转拨轮(1-18)，所述第二拨轮杆(1-15)上连接第三旋转拨轮(1-19)、第四旋转拨轮(1-20)，所述第三拨轮杆(1-16)上连接第五旋转拨轮(1-21)、第六旋转拨轮(1-22)；所述上料仓(1-4)装在第二挡板(1-7)与第三挡板之间并位于所述第一传送带支撑板(1-8)左下部且其底部与所述第一传送带支撑板(1-8)紧密相接触且不影响传送带的运动，所述第一传送带支撑板(1-8)靠近地面端设有第一电机架(1-2)，所述第一电机架(1-2)上固定连接第一电机(1-3)，所述第一电机(1-3)轴端设有第一主动同步带轮(1-23)，所述第一主动同步带轮(1-23)通过同步带(1-5)与第一从动同步带轮(1-24)相连接并传递动力，所述第一从动同步带轮(1-24)装在第一辊子(1-6)的一端，所述第一辊子(1-6)装在第二挡板(1-7)和第三挡板的底部并位于第一传送带支撑板(1-8)的底端，使PVC加导条花纹传送带(1-13)绕过第一辊子(1-6)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备，其特征在于：所述视觉分拣上料装置包括：第二机架(2-1)、工业相机支撑架(2-5)、六轴双指机械臂(2-6)、CCD相机(2-4)、第二传送带支撑板(2-2)、第一尼龙传送带(2-9)、传送带支撑架(2-3)、第二电机架(2-7)和第二电机(2-8)；所述第二机架(2-1)底部四角固定有四枚万向轮(1-10)；所述第二机架(2-1)上设有传送带支撑架(2-3)，所述第二传送带支撑板(2-2)固定于所述传送带支撑架(2-3)上，所述第一尼龙传送带(2-9)沿所述第二传送带支撑板(2-2)的板面缠绕一周，所述第二传送带支撑板(2-2)的侧面固定有第二电机架(2-7)，所述第二电机(2-8)装在第二电机架(2-7)上，所述第二电机(2-8)的轴端设有第二主动同步带轮(2-13)，第二从动同步带轮(2-11)装在第二辊子(2-10)的轴端，所述第二主动同步带轮(2-13)通过同步带与所述第二从动同步带轮(2-11)连接并传递动力，所述第二辊子(2-10)设在传送带支撑架(2-3)一端并使第一尼龙传送带(2-9)绕过所述第二辊子(2-10)；所述工业相机支撑架(2-5)横跨第二传送带支撑板(2-2)设在第二机架(2-1)顶面的中部，所述工业相机支撑架(2-5)上设有CCD相机(2-4)，所述CCD相机(2-4)位于所述第二传送带支撑板(2-2)正上方；所述第二机架(2-1)最右端设有六轴双指机械臂(2-6)。

4.根据权利要求1所述的一种视觉分拣上料及碾压抽心的远志筒药材自动加工设备，其特征在于：所述碾压抽心装置包括：第三机架(3-5)、外壳(3-6)、工作报警指示灯(3-2)、工业触摸屏(3-3)、第三传送带支撑板(3-1)、第四传送带支撑板(3-15)、第四传送带支撑板固定架(3-14)、第一纵向传送带支撑板(3-25)、第二纵向传送带支撑板(3-26)、第二尼龙传送带(3-7)、第三尼龙传送带(3-13)、远志碾压滚轮(3-27)、气缸支撑板(3-18)、夹持气缸支撑架、夹持气缸(3-17)、滑台气缸(3-20)、直线导轨(3-21)、压料气缸(3-16)、第三电机架(3-28)、第三电机(3-8)、远志木心出料箱(3-19)和远志筒出料箱(3-4)；所述第三机架(3-5)底部四角固定有四枚万向轮(1-10)，所述第三传送带支撑板(3-1)固定于第三机架(3-5)上方后端，所述第二尼龙传送带(3-7)沿所述第三传送带支撑板(3-1)的板面缠绕一周；所述第四传送带支撑板(3-15)由第四传送带支撑板固定架固定于第三机架(3-5)上，所述第四传送带支撑板(3-15)位于第三传送带支撑板(3-1)正上方并平行于第四传送带支撑板(3-15)；所述第一纵向传送带支撑板(3-25)与第二纵向传送带支撑板(3-26)垂直固定于第四传送带支撑板(3-15)板面下方，与第三传送带支撑板(3-1)留有缝隙，所述缝隙可调节宽度，宽度范围为0～1cm，所述第三尼龙传送带(3-13)沿所述第一纵向传送带支撑板(3-25)、第四传送带支撑板(3-15)、第二纵向传送带支撑板(3-26)所组成的“∏”形传送带支撑板板面缠绕一周，所述第一纵向传送带支撑板(3-25)和第二纵向传送带支撑板(3-26)下端固定有远志碾压滚轮(3-27)；所述第三传送带支撑板(3-1)下方固定有第三电机架(3-28)，所述第三电机架(3-28)上设有第三电机(3-8)，所述第三电机(3-8)轴端设有主动链轮(3-9)，第一从动链轮(3-10)设在第三辊子(3-29)的一端，所述第一从动链轮(3-10)左侧设有第二从动链轮(3-12)，所述第一从动链轮(3-10)设置的齿轮与第二从动链轮(3-12)设置的齿轮相啮合，所述第四传送带支撑板(3-15)最右端设有第四辊子(3-23)，第三从动链轮(3-24)与第四辊子(3-23)的一端连接，所述主动链轮(3-9)通过链条与所述第一从动链轮(3-10)连接并传递动力，所述第一从动链轮(3-10)通过齿轮向所述第二从动链轮(3-12)传递动力，所述第二从动链轮(3-12)通过链条向所述第三从动链轮(3-24)传递动力，所述第三辊子(3-29)设在第三传送带支撑板(3-1)的右端并使第二尼龙传送带(3-7)绕过，所述第三尼龙传送带(3-13)绕过远志碾压滚轮(3-27)与第四辊子(3-23)；所述压料气缸(3-16)、夹持气缸(3-17)、滑台气缸(3-2 0)、直线导轨(3-21)和气缸支撑板(3-18)组成抽心结构，所述压料气缸(3-16)固定在第四传送带支撑板固定架(3-14)上靠近夹持气缸(3-17)一侧，压料垫(3-22)设在第三传送带支撑板(3-1)的侧面并与压料气缸(3-16)相对应，所述直线导轨(3-21)固定在气缸支撑板(3-18)底面中部，所述夹持气缸(3-17)通过其设置的支架装在直线导轨(3-21)上，所述滑台气缸(3-20)装在气缸支撑板(3-18)底面上其滑台与夹持气缸(3-17)设置的支架连接，所述气缸支撑板(3-18)通过夹持气缸支撑架固定连接于第三机架(3-5)的顶面上；所述第三机架(3-5)右侧设置有可移动远志筒出料箱(3-4)，所述抽心结构下方设置有可移动远志木心出料箱(3-19)；所述第三机架(3-5)上方固定有外壳(3-6)包围整个碾压抽心装置，所述外壳(3-6)顶部设有工作报警指示灯(3-2)，所述外壳(3-6)一侧设有MCGS工业触摸屏(3-3)。