[实用新型]一种激光飞行打标应用工作站

说明书

本实用新型公开一种激光飞行打标应用工作站，包括下架组件及安装在下架组件上的上料组件、运送组件、光路组件、CCD视觉系统、下料组件和物料中转区，运送组件位于上料组件的一端与下料组件的一端之间，光路组件、CCD视觉系统位于运送组件的内侧，并沿着运送组件的运送方向依次设置，物料中转区位于下料组件的另一端与上料组件的另一端之间。本实用新型可用于多学科实训教学，通过机械手组装、上料，自动激光飞行打标，再由机械手跟随传送带抓取物料、码垛到物料盘上，且设置有物料中转区，可实现循环教学演示。

技术领域

本实用新型涉及智能装备教学领域，具体涉及一种激光飞行打标应用工作站。

背景技术

随着社会、科技的进步和发展，现代科技教育已经十分看重学以致用，在实践中培养创新人才，强调生产与教育相融合、高校与企业相合作等。由于传统企业的市场及公司制度与学校教育模式一直无法实现高效的融合，致使学生难以在第一时间接触实际项目、参与项目实践。而且工业智能制造设备较为昂贵，占地面积大，高校直接买回去作教学器材显得尤为浪费，无法很好的培养智能制造行业人才。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种低成本、专业的激光飞行打标应用工作站，使学生在教室也能边学边操作，达到理论和实践相结合。

本实用新型的技术方案如下：

一种激光飞行打标应用工作站，包括下架组件及安装在下架组件上的上料组件、运送组件、光路组件、CCD视觉系统、下料组件和物料中转区，所述运送组件位于上料组件的一端与下料组件的一端之间，所述光路组件、CCD视觉系统位于运送组件的内侧，并沿着运送组件的运送方向依次设置，所述物料中转区位于下料组件的另一端与上料组件的另一端之间；

所述上料组件包括第一物料盘、第二物料盘和第一机械手，所述第一物料盘用于承放物料盖，所述第二物料盘用于承放物料底座，所述第一机械手用于完成物料盖与物料底座的组装和将组装好的物料送到运送组件上，以及将物料中转区上的物料码垛到第二物料盘上，再将该物料拆成物料盖、物料底座两部分，并把物料盖码垛到第一物料盘上；

所述光路组件用于加工物料；

所述下料组件包括第三物料盘和第二机械手，所述第三物料盘用于承放已加工物料，所述第二机械手用于将运送组件上已加工物料码垛到第三物料盘上，再把第三物料盘上的已加工物料码垛到物料中转区上；

所述CCD视觉系统用于检测已加工物料的位置，并把实时位置信息传给第二机械手。

进一步的，所述下架组件包括下架及安装在下架上的基板、护栏、操作箱和三色灯，所述上料组件、运送组件、光路组件、CCD视觉系统、下料组件、物料中转区安装在基板上，所述护栏位于运送组件的外侧，所述三色灯位于操作箱上。

进一步的，所述第一物料盘可并排承放多个物料盖，所述第二物料盘可并排承放多个物料底座，所述第一物料盘与第二物料盘并排设置。

进一步的，所述第一机械手通过第一机械手安装板安装在下架组件上，所述第一机械手安装板的端部通过第一转接板安装有第一气爪，所述第一气爪上安装有第一钳口。

进一步的，所述运送组件包括传送带及安装在传送带上的编码器、左调节导向结构、右调节导向结构、传感器和挡板；

所述左调节导向结构、右调节导向结构分别位于传送带的传送方向的相对两侧，用于物料从上料位运送到打标位之间的运送导向，并可根据不同物料的宽度大小来调节左调节导向结构与右调节导向结构之间的间距；

所述编码器位于传送带上料位的一侧，用于测量传送带的运送速度，并把实时速度信息传给第二机械手；

所述传感器位于传送带打标位的一侧，用于检测物料，当检测到物料后，发出信号给光路组件进行激光打标；