[实用新型]一种激光飞行打标应用工作站

权利要求书

1.一种激光飞行打标应用工作站，其特征在于：包括下架组件及安装在下架组件上的上料组件、运送组件、光路组件、CCD视觉系统、下料组件和物料中转区，所述运送组件位于上料组件的一端与下料组件的一端之间，所述光路组件、CCD视觉系统位于运送组件的内侧，并沿着运送组件的运送方向依次设置，所述物料中转区位于下料组件的另一端与上料组件的另一端之间；

所述上料组件包括第一物料盘、第二物料盘和第一机械手，所述第一物料盘用于承放物料盖，所述第二物料盘用于承放物料底座，所述第一机械手用于完成物料盖与物料底座的组装和将组装好的物料送到运送组件上，以及将物料中转区上的物料码垛到第二物料盘上，再将该物料拆成物料盖、物料底座两部分，并把物料盖码垛到第一物料盘上；

所述光路组件用于加工物料；

所述下料组件包括第三物料盘和第二机械手，所述第三物料盘用于承放已加工物料，所述第二机械手用于将运送组件上已加工物料码垛到第三物料盘上，再把第三物料盘上的已加工物料码垛到物料中转区上；

所述CCD视觉系统用于检测已加工物料的位置，并把实时位置信息传给第二机械手。

2.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站，其特征在于：所述下架组件包括下架及安装在下架上的基板、护栏、操作箱和三色灯，所述上料组件、运送组件、光路组件、CCD视觉系统、下料组件、物料中转区安装在基板上，所述护栏位于运送组件的外侧，所述三色灯位于操作箱上。

3.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站，其特征在于：所述第一物料盘可并排承放多个物料盖，所述第二物料盘可并排承放多个物料底座，所述第一物料盘与第二物料盘并排设置。

4.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站，其特征在于：所述第一机械手通过第一机械手安装板安装在下架组件上，所述第一机械手安装板的端部通过第一转接板安装有第一气爪，所述第一气爪上安装有第一钳口。

5.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站，其特征在于：所述运送组件包括传送带及安装在传送带上的编码器、左调节导向结构、右调节导向结构、传感器和挡板；

所述左调节导向结构、右调节导向结构分别位于传送带的传送方向的相对两侧，用于物料从上料位运送到打标位之间的运送导向，并可根据不同物料的宽度大小来调节左调节导向结构与右调节导向结构之间的间距；

所述编码器位于传送带上料位的一侧，用于测量传送带的运送速度，并把实时速度信息传给第二机械手；

所述传感器位于传送带打标位的一侧，用于检测物料，当检测到物料后，发出信号给光路组件进行激光打标；

所述挡板位于传送带的末端，用于拦截系统出错导致没有被第二机械手抓走的物料。

6.根据权利要求5所述的一种激光飞行打标应用工作站，其特征在于：所述左调节导向结构、右调节导向结构均包括第一支座、第一锁紧把手、第一导向轴和导向条，所述导向条通过第一导向轴、第一支座安装在传送带上，所述第一导向轴活动穿设于第一支座内，且其端部沿着传送带的传送方向固定设置有导向条，所述第一支座上设置有用于锁紧第一导向轴的第一锁紧把手。

7.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站，其特征在于：所述光路组件包括聚焦镜头、振镜、光束整形部件和立柱，所述光束整形部件、振镜、聚焦镜头沿着激光光路传输方向依次安装，所述光束整形部件上下活动设置在立柱上。

8.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站，其特征在于：所述CCD视觉系统包括支架、第二支座、第二锁紧把手、第三锁紧把手、第二导向轴、光源、光源安装板、第三支座、第四锁紧把手、第五锁紧把手、第三导向轴、相机和相机安装板，所述第二支座、第三支座上下活动设置在支架上，所述第二导向轴活动穿设于第二支座内，所述第二锁紧把手、第三锁紧把手相对设置在第二支座的两侧，所述第二导向轴的端部通过光源安装板安装有光源，所述第三导向轴活动穿设于第三支座内，所述第四锁紧把手、第五锁紧把手相对设置在第三支座的两侧，所述第三导向轴的端部通过相机安装板安装有相机。