[实用新型]翻转台装置

权利要求书

1.一种翻转台装置，其特征在于，所述装置包括：平移机构、升降机构和翻转台机构；

所述升降机构与所述平移机构滑动连接以沿所述平移机构滑动，所述翻转台机构与所述升降机构滑动连接沿所述升降机构滑动，所述升降机构垂直于所述平移机构；

所述翻转台机构表面安装有吸附机构。

2.根据权利要求1所述的翻转台装置，其特征在于，所述平移机构包括平移驱动器以及水平设置的平移滑轨，所述升降机构滑动连接于所述平移滑轨且与所述平移驱动器相连受所述平移驱动器驱动沿所述平移滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的翻转台装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动器以及垂直于所述平移滑轨的升降丝杆，所述翻转台机构安装于所述升降丝杆且所述翻转台机构与所述升降驱动器连接受所述升降驱动器驱动以进行升降。

4.根据权利要求1所述的翻转台装置，其特征在于，所述翻转台机构包括翻转驱动器、连接部以及翻转台，所述连接部连接于所述升降机构受所述升降机构驱动升降，所述翻转驱动器与所述翻转台分别连接于所述连接部的两端。

5.根据权利要求4所述的翻转台装置，其特征在于，所述连接部包括安装座和旋转轴，所述安装座与所述升降机构相连受所述升降机构驱动升降，所述翻转驱动器与所述安装座固定连接，所述旋转轴一端与所述翻转台固定连接，另一端与所述翻转驱动器的驱动端固定连接。

6.根据权利要求5所述的翻转台装置，其特征在于，所述旋转轴垂直于所述平移机构且垂直于所述升降机构设置。

7.根据权利要求5所述的翻转台装置，其特征在于，所述吸附机构包括电磁阀以及设置于所述翻转台表面的吸附孔，所述吸附孔与所述电磁阀连通。

8.根据权利要求7所述的翻转台装置，其特征在于，所述吸附机构还包括与所述电磁阀连通的负压表。

9.根据权利要求1所述的翻转台装置，其特征在于，所述装置还包括位置识别机构，所述位置识别机构包括摄像头以及与所述摄像头连接以接收所述摄像头传输的图像的分析组件，所述摄像头安装于所述翻转台机构表面。