[实用新型]一种医用药瓶自动输送装置

说明书

本实用新型公开一种医用药瓶自动输送装置，包括第一推送组件，第一推送组件包括两个对称设置的第一电动推杆，两个第一电动推杆分别固定于平台的两侧，第一电动推杆的伸缩端固定有电动滑轨组件，两个电动滑轨组件之间设有连接板，连接板上固接有两个对称设置的第一推板；第二推送组件包括两个对称设置的第二电动推杆，两个第二电动推杆的伸缩端固定有龙门架，龙门架的横梁上固接有两个对称设置的第二推板，本实用新型依托于两个电动推杆配合推板推送医用药瓶，推送过程中第一推板、第二推板均与医用药瓶侧壁平滑接触，不会对医用药瓶造成损坏，且利用上述配合便于将医用药瓶分组传递，便于后续取瓶机械手组件取瓶后进行整理打包工作。

技术领域

本实用新型涉及生物医药产业领域，特别是涉及一种医用药瓶自动输送装置。

背景技术

在生物医药产业中，制备的试剂、疫苗等需要封装在各个医用药瓶中，制作后需将各医用药瓶批量运输到生产线，进行贴标、二维码扫描、包装等处理工序。医用药瓶在贴标、二维码扫描处理后需要输送至收集平台，并通过取瓶机械手将其分批次取下，便于后续包装，目前输送过程中主要通过输送带将医用药瓶转运至收集平台，并通过设置在收集平台两侧的传送绞龙输送至收集平台末端，再由取瓶机械手取走，然而通过绞龙输送会对医用药瓶表面造成磨损，甚至有时医用药瓶在传递时，若医用药瓶出现晃动，且摆动幅度较大时，则容易被绞龙挤破，进而容易导致传递出来的各医用药瓶之间的间距不同，摆放杂乱无章，不便于后续取瓶机械手收集工作。因此，目前亟需一种改进的医用药瓶自动输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医用药瓶自动输送装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种医用药瓶自动输送装置，包括设置于输送带末端的平台，所述输送带将医用药瓶转运至所述平台上，所述平台的一侧设有取瓶机械手组件，所述的医用药瓶自动输送装置还包括：

挡板组件，所述挡板组件包括固定于所述输送带两侧的第一挡板、固定于所述平台两侧的第二挡板、固定于所述输送带中心的第三挡板以及固定于所述平台中心的第四挡板，两个所述第一挡板与所述第三挡板之间形成两条第一输送通道，两个所述第二挡板与所述第四挡板之间形成两条第二输送通道，所述第一输送通道与所述第二输送通道位于同一直线上；

第一推送组件，所述第一推送组件包括两个对称设置的第一电动推杆，两个所述第一电动推杆分别固定于所述平台的两侧，所述第一电动推杆沿水平方向设置，所述第一电动推杆的伸缩端固定有电动滑轨组件，所述电动滑轨组件的传动方向垂直于所述第一电动推杆的传动方向，两个所述电动滑轨组件之间设有连接板，所述连接板上固接有两个对称设置的第一推板，所述第一推板与所述第二输送通道的尺寸相适配，所述第一推板能够伸入所述第二输送通道内；

第二推送组件，所述第二推送组件包括两个对称设置的第二电动推杆，两个所述第二电动推杆分别固定于所述平台的两侧，所述第二电动推杆沿水平方向设置，所述第二电动推杆的伸缩端朝向所述第一电动推杆的伸缩端，两个所述第二电动推杆的伸缩端固定有龙门架，所述龙门架的横梁上固接有两个对称设置的第二推板，所述第二推板位于所述第二输送通道内。

优选的，所述电动滑轨组件包括两个对称设置的导轨，所述导轨沿竖直方向设置，所述导轨内侧的顶端固接有电机，所述电机的输出轴固接有丝杆，所述丝杆轴接有轴座，所述轴座固接在所述导轨内侧的底端，所述丝杆上滑动连接有丝杠螺母，所述连接板的两端分别伸入所述导轨并与所述丝杠螺母固接。

优选的，所述导轨的底端固接有连接块，所述连接块与所述第一电动推杆的伸缩端固接，所述连接块靠近所述平台的一端固接有滑块，所述平台的两侧对称开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述龙门架的两个纵梁分别固接有连接块，所述连接块与所述第二电动推杆的伸缩端固接，所述连接块靠近所述平台的一端固接有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。