[实用新型]一种医用药瓶自动输送装置

权利要求书

1.一种医用药瓶自动输送装置，包括设置于输送带(1)末端的平台(2)，所述输送带(1)将医用药瓶转运至所述平台(2)上，所述平台(2)的一侧设有取瓶机械手组件，其特征在于，所述的医用药瓶自动输送装置还包括：

挡板组件，所述挡板组件包括固定于所述输送带(1)两侧的第一挡板(3)、固定于所述平台(2)两侧的第二挡板(4)、固定于所述输送带(1)中心的第三挡板(5)以及固定于所述平台(2)中心的第四挡板(6)，两个所述第一挡板(3)与所述第三挡板(5)之间形成两条第一输送通道，两个所述第二挡板(4)与所述第四挡板(6)之间形成两条第二输送通道，所述第一输送通道与所述第二输送通道位于同一直线上；

第一推送组件，所述第一推送组件包括两个对称设置的第一电动推杆(7)，两个所述第一电动推杆(7)分别固定于所述平台(2)的两侧，所述第一电动推杆(7)沿水平方向设置，所述第一电动推杆(7)的伸缩端固定有电动滑轨组件，所述电动滑轨组件的传动方向垂直于所述第一电动推杆(7)的传动方向，两个所述电动滑轨组件之间设有连接板(8)，所述连接板(8)上固接有两个对称设置的第一推板(9)，所述第一推板(9)与所述第二输送通道的尺寸相适配，所述第一推板(9)能够伸入所述第二输送通道内；

第二推送组件，所述第二推送组件包括两个对称设置的第二电动推杆(10)，两个所述第二电动推杆(10)分别固定于所述平台(2)的两侧，所述第二电动推杆(10)沿水平方向设置，所述第二电动推杆(10)的伸缩端朝向所述第一电动推杆(7)的伸缩端，两个所述第二电动推杆(10)的伸缩端固定有龙门架(11)，所述龙门架(11)的横梁上固接有两个对称设置的第二推板(12)，所述第二推板(12)位于所述第二输送通道内。

2.根据权利要求1所述的医用药瓶自动输送装置，其特征在于：所述电动滑轨组件包括两个对称设置的导轨(13)，所述导轨(13)沿竖直方向设置，所述导轨(13)内侧的顶端固接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴固接有丝杆(15)，所述丝杆(15)轴接有轴座(16)，所述轴座(16)固接在所述导轨(13)内侧的底端，所述丝杆(15)上滑动连接有丝杠螺母(17)，所述连接板(8)的两端分别伸入所述导轨(13)并与所述丝杠螺母(17)固接。

3.根据权利要求2所述的医用药瓶自动输送装置，其特征在于：所述导轨(13)的底端固接有连接块(18)，所述连接块(18)与所述第一电动推杆(7)的伸缩端固接，所述连接块(18)靠近所述平台(2)的一端固接有滑块(19)，所述平台(2)的两侧对称开设有滑槽(20)，所述滑块(19)与所述滑槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的医用药瓶自动输送装置，其特征在于：所述龙门架(11)的两个纵梁分别固接有连接块(18)，所述连接块(18)与所述第二电动推杆(10)的伸缩端固接，所述连接块(18)靠近所述平台(2)的一端固接有滑块(19)，所述滑块(19)与所述滑槽(20)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的医用药瓶自动输送装置，其特征在于：所述取瓶机械手组件包括机械臂(21)，所述机械臂(21)的工作端设有固定板(22)，所述固定板(22)上固定有箱体(23)，所述箱体(23)内固定有隔板(24)，所述隔板(24)将所述箱体(23)分为负压腔和放置腔，所述负压腔的侧壁固定有若干第一风管(25)，所述第一风管(25)贯穿所述箱体(23)的侧壁并固接有吸嘴(26)，所述放置腔内固定有气泵(27)，所述气泵(27)的输入端连通有第二风管(28)，所述第二风管(28)贯穿所述隔板(24)。

6.根据权利要求5所述的医用药瓶自动输送装置，其特征在于：所述气泵(27)的输出端通过管道贯穿所述箱体(23)，并连通外界空气。

7.根据权利要求1所述的医用药瓶自动输送装置，其特征在于：所述龙门架(11)的横梁及所述连接板(8)均位于所述第二输送通道的顶部。

8.根据权利要求1所述的医用药瓶自动输送装置，其特征在于：所述第一推板(9)的宽度与所述第二输送通道的宽度相同，所述第二推板(12)的宽度与所述第二输送通道的宽度相同。