[实用新型]一种双工位万向脚轮组装装置

权利要求书

1.一种双工位万向脚轮组装装置，包括工作台(1)、第一组装工位(3)、第二组装工位(4)，所述第一组装工位(3)、第二组装工位(4)对称固定设置在工作台(1)顶部，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有主动齿轮(11)，所述工作台(1)顶部固定连接有限位座(6)，所述限位座(6)上转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)中间位置固定连接有从动齿轮(10)，且所述主动齿轮(11)啮合连接从动齿轮(10)，所述丝杆(7)上对称螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)底部滑动连接在工作台(1)顶部，所述移动块(8)左侧均固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)另一端固定连接有组装机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位万向脚轮组装装置，其特征在于：所述组装机构(5)由电机安装板(18)、第二电机(20)、连接轴(21)、六角套筒(22)构成。

3.根据权利要求2所述的一种双工位万向脚轮组装装置，其特征在于：所述电机安装板(18)底部开设有连接凹槽(19)，所述连接杆(9)固定连接在连接凹槽(19)内部，所述第二电机(20)固定连接在电机安装板(18)顶部，所述连接轴(21)固定连接在第二电机(20)的输出端，所述六角套筒(22)固定连接在连接轴(21)另一端。

4.根据权利要求1所述的一种双工位万向脚轮组装装置，其特征在于：所述第一组装工位(3)、第二组装工位(4)均由支撑板(14)、平行设置的第一限位板(13)与第二限位板(17)、固定板(12)构成，所述第二限位板(17)设置在靠近组装机构(5)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种双工位万向脚轮组装装置，其特征在于：所述第一限位板(13)、固定板(12)均固定连接在支撑板(14)顶部，所述第二限位板(17)滑动连接在支撑板(14)顶部，所述第二限位板(17)滑动连接固定板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种双工位万向脚轮组装装置，其特征在于：所述第一限位板(13)上开设有六角限位孔(15)，所述第二限位板(17)上开设有配合孔(16)，所述支撑板(14)顶部开设有脚轮限位槽(27)，且所述脚轮限位槽(27)设置在第一限位板(13)与第二限位板(17)之间。