[实用新型]垃圾推料机全自动智能化控制系统

说明书

本实用新型涉及垃圾推料机技术领域，特别是垃圾推料机全自动智能化控制系统，包括堆料机本体以及模块式PLC控制器，所述模块式PLC控制器包括料槽卸料控制模块、堆料机控制模块以及压缩机控制模块，所述料槽卸料控制模块包括料位传感器、交通信号灯、车，车辆检测传感器以及快速门。本实用新型的优点在于：可以实现全自动智能化控制、自动检测下料、推料和压缩机进料情况。并可半自动控制和手动控制，使得操作员可以根据需要选择，自动控制大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，因料槽增加了启动料位检测传感器，使得推料机可以自动启动，也避免了以前推料机在料太多或太少的情况推料，出现等待时间过长或推料机空推现象。

技术领域

本实用新型涉及垃圾推料机技术领域，特别是垃圾推料机全自动智能化控制系统。

背景技术

垃圾推料机是大中型垃圾转运站垃圾压缩生产线的主要设备，与垃圾压缩机协调运动，完成垃圾压缩工艺流程。推料机料槽接受收集车辆卸料的垃圾，当推料机内垃圾到达一定容量时，推头将垃圾推入压缩机的压缩腔内进行压缩。

目前的垃圾推料机全部操作是手动控制，无法全实现自动控制；地坑料槽的料位多少靠摄像机监视目测，不能自动检测；压缩机入料口料位也靠摄像机监视目测。红绿灯、快速门与料槽和推料机不能实现联动，这导致目前的垃圾推料机在使用中存在以下问题：

全手动控制，效率低，操作劳动强度大；料槽料位不能自动检测，推料机不能根据料位的多少自动推料；压缩机进料口可能因堆料多，致使料位太高，产生蓬堵现象；压缩机不能根据进料的多少实现自动压料；料位太满可能溢出，影响卸料和快速门关闭；压缩机可能因推料太多，产生集装箱太满压不进去的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供垃圾推料机全自动智能化控制系统，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：垃圾推料机全自动智能化控制系统，包括堆料机本体以及模块式PLC控制器，所述模块式PLC控制器包括料槽卸料控制模块、堆料机控制模块以及压缩机控制模块，所述料槽卸料控制模块包括料位传感器、交通信号灯、车，车辆检测传感器以及快速门，所述堆料机控制模块包括压力传感器、油温传感器、油位传感器、马达控制器、开关、位置传感器、电液控制阀以及触摸屏，所述压缩机控制模块也包括料位传感器、压力传感器、油温传感器、油位传感器、马达控制器、开关、位置传感器、电液控制阀以及触摸屏。

可选的，所述料位传感器包括微波雷达传感器、安装支座、密封圈以及尼龙盖板，所述微波雷达传感器固定连接于安装支座的一侧，所述微波雷达传感器固定安装支座固定连接于密封圈的一侧，所述密封圈的中心处与尼龙盖板固定连接，所述尼龙盖板完全覆盖密封圈的中心。

可选的，所述料位传感器固定连接于堆料机本体压料腔的腔壁上，所述料位传感器设置多组，多组料位传感器分别位于堆料机本体压料腔内壁的顶部与中部，所述微波雷达传感器通过安装支座和密封圈与堆料机本体压料腔的腔壁固定连接，所述微波雷达传感器通过密封圈和尼龙盖板与堆料机本体压料腔的内壁隔离。

可选的，所述料位传感器、交通信号灯、车，车辆检测传感器以及快速门均通过料槽卸料控制模块进行信号连接，两组所述压力传感器、油温传感器、油位传感器、马达控制器、开关、位置传感器、电液控制阀、触摸屏以及另一个料位传感器分别通过堆料机控制模块和压缩机控制模块进行信号连接。

可选的，所述料槽卸料控制模块、堆料机控制模块和压缩机控制模块之间通过模块式PLC控制器进行信号连接。

本实用新型具有以下优点：