[实用新型]一种用于造型线的自动下芯装置

说明书

本实用新型是一种用于造型线的自动下芯装置，包括：上料结构，上料结构包括可沿水平方向滑动的上料平台；升降支撑结构，升降支撑结构包括可沿竖直方向滑动的升降平台，升降平台由竖直设置的伸缩驱动装置二驱动；下芯执行结构，下芯执行结构包括至少一个用于抓取砂芯的夹爪，夹爪可拆卸的固定连接在升降平台底部；定位结构，定位结构包括位于升降平台底部的定位气缸，上料平台和砂箱上均与定位气缸配合设有定位孔。本实用新型的定位结构能够与上料结构精确定位，保证了取料、下芯过程的精确性；采用机械化的执行方式减少了操作人员的劳动量且提高了工作效率；砂芯的定位结构和夹爪均可拆卸，便于执行多种下芯工作，通用性较强。

技术领域

本实用新型涉及下芯装置技术领域，尤其涉及一种用于造型线的自动下芯装置。

背景技术

水平静压双箱自动造型机系统中砂箱放置于铸型小车上通过油缸与转运车进行输送，经过造型、下芯、合箱、浇注、转运、凝固和冷却等工艺步骤进行生产。其中的下芯工序对于整个产品铸造工艺以及产品质量有着非常重要的作用，目前该工序多采用人工下芯，即由操作人员搬运砂芯直接将砂芯放入型腔内，该方式不仅操作人员劳动量较大，而且下芯的精确性、效率都较低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于造型线的自动下芯装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种用于造型线的自动下芯装置，包括：

上料结构，上料结构包括可沿水平方向滑动的上料平台，上料平台由水平设置的伸缩驱动装置一驱动；

升降支撑结构，升降支撑结构包括可沿竖直方向滑动的升降平台，升降平台由竖直设置的伸缩驱动装置二驱动；

下芯执行结构，下芯执行结构包括至少一个用于抓取砂芯的夹爪，夹爪可拆卸的固定连接在升降平台底部；

定位结构，定位结构包括位于升降平台底部的定位气缸，上料平台和砂箱上均与定位气缸配合设有定位孔。

进一步的，上料结构还包括水平滑道，上料平台与水平滑道滑动连接，伸缩驱动装置一的固定部与水平滑道固定连接，伸缩驱动装置一的活动端与上料平台相连。

进一步的，升降支撑结构还包括固定板，固定板与水平滑道上方的固定结构固定连接，伸缩驱动装置二的固定部与固定板固定连接，伸缩驱动装置二的活动端穿过固定板且其底部与升降平台相连，升降平台顶部设有导向杆，固定板上与导向杆配合设有导向孔。

进一步的，固定结构上设有多个用于对固定板进行调平的偏心轮，固定板支撑在偏心轮上，偏心轮可绕其转轴转动并固定在多个角度。

进一步的，夹爪顶部设有连接板，连接板通过两端的卡爪与升降平台相连，卡爪为C形且贯穿升降平台设置，卡爪上部与升降平台铰接，升降平台上设有伸缩驱动装置三，伸缩驱动装置三的活动端设有滑轴，滑轴贯穿卡爪顶部的条形孔设置。

进一步的，连接板底部固设有多根用于纵向定位的定位杆。

进一步的，定位杆的数量为四根且分别位于连接板的四角。

进一步的，上料平台上可拆卸的设有用于对砂芯的进行定位的定位结构。

进一步的，定位气缸活动端底部呈上宽下窄设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的定位结构能够与上料结构精确定位，保证了取料、下芯过程的精确性；采用机械化的执行方式减少了操作人员的劳动量且提高了工作效率；砂芯的定位结构和夹爪均可拆卸，便于执行多种下芯工作，通用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为卡爪处的俯视示意图；