[实用新型]一种用于造型线的自动下芯装置

权利要求书

1.一种用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，包括：

上料结构(1)，上料结构(1)包括可沿水平方向滑动的上料平台(11)，上料平台(11)由水平设置的伸缩驱动装置一(12)驱动；

升降支撑结构(2)，升降支撑结构(2)包括可沿竖直方向滑动的升降平台(21)，升降平台(21)由竖直设置的伸缩驱动装置二(22)驱动；

下芯执行结构(3)，下芯执行结构(3)包括至少一个用于抓取砂芯的夹爪(31)，夹爪(31)可拆卸的固定连接在升降平台(21)底部；

定位结构(4)，定位结构(4)包括位于升降平台(21)底部的定位气缸(41)，上料平台(11)和砂箱上均与定位气缸(41)配合设有定位孔(43)。

2.根据权利要求1所述的用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，上料结构(1)还包括水平滑道(13)，上料平台(11)与水平滑道(13)滑动连接，伸缩驱动装置一(12)的固定部与水平滑道(13)固定连接，伸缩驱动装置一(12)的活动端与上料平台(11)相连。

3.根据权利要求2所述的用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，升降支撑结构(2)还包括固定板(23)，固定板(23)与水平滑道(13)上方的固定结构固定连接，伸缩驱动装置二(22)的固定部与固定板(23)固定连接，伸缩驱动装置二(22)的活动端穿过固定板(23)且其底部与升降平台(21)相连，升降平台(21)顶部设有导向杆(24)，固定板(23)上与导向杆(24)配合设有导向孔。

4.根据权利要求3所述的用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，固定结构上设有多个用于对固定板(23)进行调平的偏心轮(25)，固定板(23)支撑在偏心轮(25)上，偏心轮(25)可绕其转轴转动并固定在多个角度。

5.根据权利要求1所述的用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，夹爪(31)顶部设有连接板(32)，连接板(32)通过两端的卡爪(33)与升降平台(21)相连，卡爪(33)为C形且贯穿升降平台(21)设置，卡爪(33)上部与升降平台(21)铰接，升降平台(21)上设有伸缩驱动装置三(34)，伸缩驱动装置三(34)的活动端设有滑轴(35)，滑轴(35)贯穿卡爪(33)顶部的条形孔设置。

6.根据权利要求5所述的用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，连接板(32)底部固设有多根用于纵向定位的定位杆(42)。

7.根据权利要求6所述的用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，定位杆(42)的数量为四根且分别位于连接板(32)的四角。

8.根据权利要求1所述的用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，上料平台(11)上可拆卸的设有用于对砂芯的进行定位的定位结构。

9.根据权利要求1所述的用于造型线的自动下芯装置，其特征在于，定位气缸(41)活动端底部呈上宽下窄设置。