[实用新型]一种全自动外观检测和打包设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动外观检测和打包设备，包括主体架和来料检测传感器，所述主体架的内部下方安装有输送架，且输送架的上表面一侧设置有产品工装，所述来料检测传感器安装于输送架的一侧后方，所述主体架的内侧底部固定有支撑架，且支撑架的上方设置有垛料箱。该全自动外观检测和打包设备，与现有的装置相比，通过协作机械手，可以带动夹爪进行活动，从而可以自动对产品工装进行移动取放以及检测调整，通过相机检测平台，可以对产品工装进行放置，通过检测相机，可以对产品工装的不良信息进行检测识别，安全护栏能对装置内部的工作环境进行防护，避免受到外界的干扰，通过观察窗，其为透明板，可以在工作的同时，对内部的环境进行观察。

技术领域

本实用新型涉及全自动外观检测和打包设备技术领域，具体为一种全自动外观检测和打包设备。

背景技术

检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备，在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等，然而检测设备往往会用到全自动外观检测和打包设备。

现有的全自动外观检测和打包设备，存在使用时不能自动检测以及不能对不合格的物品进行分类的问题，为此，我们提出一种全自动外观检测和打包设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动外观检测和打包设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动外观检测和打包设备，包括主体架和来料检测传感器，所述主体架的内部下方安装有输送架，且输送架的上表面一侧设置有产品工装，所述来料检测传感器安装于输送架的一侧后方，所述主体架的内侧底部固定有支撑架，且支撑架的上方设置有垛料箱，所述主体架的内部另一侧安装有NG料盒，所述主体架的内部上方一侧设置有检测相机，且检测相机的下方安装有相机检测平台，所述主体架的内侧中部安装有协作机械手，且主体架的外表面固定有安全护栏，所述安全护栏的表面上方安装有观察窗，所述主体架的外部前侧上方安装有显示屏。

优选的，所述输送架与产品工装滑动连接，且输送架与主体架相贯穿。

优选的，所述来料检测传感器的输入端与产品工装相垂直，且来料检测传感器的设置数目为四个。

优选的，所述垛料箱与支撑架之间为滑动连接，且支撑架呈倾斜状。

优选的，所述检测相机的竖直中心线与相机检测平台的竖直中心线重合，且相机检测平台为圆环形。

优选的，所述协作机械手与主体架转动连接，且协作机械手的输出端安装有夹爪。

优选的，所述安全护栏的竖直中心线与观察窗的竖直中心线平行，且观察窗的为长方形。

优选的，所述显示屏与主体架相垂直，且显示屏的设置数目为两个。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动外观检测和打包设备，具备以下有益效果：该全自动外观检测和打包设备，可以进行自动检测以及分类放置，且可以在工作的同时，对内部的环境进行观察。

1.本实用新型通过来料检测传感器，可以对输送的产品工装进行检测识别，可以检测产品工装是否全部取走，如果取走，将会自动放行，通过垛料箱，可以在检测后将合格的产品工装进行放置收集，以便于操作人员取走，检测不合格的产品工装会放置到NG料盒中，以此可以进行分类放置；

2.本实用新型通过协作机械手，可以带动夹爪进行活动，从而可以自动对产品工装进行移动取放以及检测调整，通过相机检测平台，可以对产品工装进行放置，通过检测相机，可以对产品工装的不良信息进行检测识别，通过安全护栏，可以对装置内部的工作环境进行防护，避免受到外界的干扰，通过观察窗，其为透明板，可以在工作的同时，对内部的环境进行观察。

附图说明