[实用新型]一种全自动外观检测和打包设备有效
| 申请号： | 202123042266.7 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN216500797U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 居嘉阁;姚蔚然 | 申请（专利权）人： | 苏州川吉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 安琳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 外观 检测 打包 设备 | ||
1.一种全自动外观检测和打包设备，包括主体架(1)和来料检测传感器(4)，其特征在于，所述主体架(1)的内部下方安装有输送架(2)，且输送架(2)的上表面一侧设置有产品工装(3)，所述来料检测传感器(4)安装于输送架(2)的一侧后方，所述主体架(1)的内侧底部固定有支撑架(5)，且支撑架(5)的上方设置有垛料箱(6)，所述主体架(1)的内部另一侧安装有NG料盒(7)，所述主体架(1)的内部上方一侧设置有检测相机(8)，且检测相机(8)的下方安装有相机检测平台(9)，所述主体架(1)的内侧中部安装有协作机械手(10)，且主体架(1)的外表面固定有安全护栏(12)，所述安全护栏(12)的表面上方安装有观察窗(13)，所述主体架(1)的外部前侧上方安装有显示屏(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测和打包设备，其特征在于，所述输送架(2)与产品工装(3)滑动连接，且输送架(2)与主体架(1)相贯穿。
3.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测和打包设备，其特征在于，所述来料检测传感器(4)的输入端与产品工装(3)相垂直，且来料检测传感器(4)的设置数目为四个。
4.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测和打包设备，其特征在于，所述垛料箱(6)与支撑架(5)之间为滑动连接，且支撑架(5)呈倾斜状。
5.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测和打包设备，其特征在于，所述检测相机(8)的竖直中心线与相机检测平台(9)的竖直中心线重合，且相机检测平台(9)为圆环形。
6.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测和打包设备，其特征在于，所述协作机械手(10)与主体架(1)转动连接，且协作机械手(10)的输出端安装有夹爪(11)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测和打包设备，其特征在于，所述安全护栏(12)的竖直中心线与观察窗(13)的竖直中心线平行，且观察窗(13)的为长方形。
8.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测和打包设备，其特征在于，所述显示屏(14)与主体架(1)相垂直，且显示屏(14)的设置数目为两个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州川吉自动化科技有限公司，未经苏州川吉自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202123042266.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效节能的金刚石锯片
- 下一篇：一种用于连续转化分离有机硅共沸物的系统
