[实用新型]旋转底座及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种旋转底座及激光雷达，其中，旋转底座包括底座组件，所述底座组件包括底座与固定于所述底座的底座轴；电机，所述电机包括固定于所述底座轴的定子组件、及与所述定子组件共轴设置并可相对所述定子组件转动的转子组件；旋转装置，所述旋转装置包括与所述底座轴转动连接的转轴组件、通过所述转轴组件与所述底座轴转动连接的旋转支架，所述转子组件固定于所述旋转支架。本实用新型公开了一种旋转底座，通过设置固定于底座的底座轴和设置于底座轴并可相对底座轴转动的转轴组件，提高了旋转底座的使用寿命，同时，结构装配简单方便。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其是涉及一种旋转底座及激光雷达。

背景技术

随着激光雷达技术领域的快速发展，激光雷达的应用领域越来越大，特别是小型旋转式激光雷达由于其适用性广，体积小，受到各行业的重视及应用。

在旋转式激光雷达中，通常将激光收发模组设置在旋转底座上，通过旋转底座带动激光收发模组转动，从而激光雷达的旋转测距，在现有旋转底座结构中，旋转底座结构设计不合理导致旋转底座使用寿命较短，且安装工艺繁琐。

实用新型内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种旋转底座及激光雷达，旨在解决上述问题中的至少一种。

第一方面，本申请提供了一种旋转底座，包括：

底座组件，底座组件包括底座与固定于底座的底座轴；

电机，电机包括固定于底座轴的定子组件、及与定子组件共轴设置并可相对定子组件转动的转子组件；

旋转装置，旋转装置包括与底座轴转动连接的转轴组件、通过转轴组件与底座轴转动连接的旋转支架，其中，转子组件固定于旋转支架。

在一些实施方式中，转轴组件包括轴承和固定件；

轴承设置于旋转支架和底座轴之间；固定件与底座轴连接，用于与轴承在底座轴的轴向方向上形成限位配合。

在一些实施方式中，轴承形成限位槽，旋转支架设置有限位部，限位部收容于限位槽，以使旋转支架和轴承在底座轴的轴向方向上形成限位配合。

在一些实施方式中，轴承包括第一子轴承和第二子轴承，第一子轴承和第二子轴承间隔设于底座轴上。

在一些实施方式中，第一子轴承和第二子轴承间隔设置，且第一子轴承和第二子轴承之间的间隔区形成限位槽。

在一些实施方式中，第一子轴承设置有第一限位件，第二子轴承设置有第二限位件，第一限位件和第二限位件之间形成限位槽。

在一些实施方式中，第一子轴承包括与底座轴连接的第一内圈、与旋转支架连接的第一外圈、及设置于第一内圈和第一外圈之间的第一滚珠组件；第二子轴承包括与底座轴连接的第二内圈、与旋转支架连接的第二外圈、及设置于第二内圈及第二外圈之间的第二滚珠组件；

其中，第一限位件设置于第一外圈远离第二子轴承一端，第二限位件设置于第二外圈远离第二子轴承一端。

在一些实施方式中，旋转支架包括旋转平台及连接轴，连接轴连接旋转平台与轴承，限位部设置于连接轴。

在一些实施方式中，底座轴包括与底座连接的第一轴部、与第一轴部连接的第二轴部、及与第二轴部连接的第三轴部，其中，定子组件与第二轴部连接，转轴组件与第三轴部连接。

第二方面，本申请提供了一种激光雷达，包括测距组件、检测装置、供电装置、及前述的旋转底座；

测距组件设置于旋转底座，检测装置用于检测测距组件的旋转信息，供电装置用于为旋转底座的电机、检测装置及测距组件供电。