[实用新型]旋转底座及激光雷达

权利要求书

1.一种旋转底座，其特征在于，包括：

底座组件，所述底座组件包括底座与固定于所述底座的底座轴；

电机，所述电机包括固定于所述底座轴的定子组件、及与所述定子组件共轴设置并可相对所述定子组件转动的转子组件；

旋转装置，所述旋转装置包括与所述底座轴转动连接的转轴组件、通过所述转轴组件与所述底座轴转动连接的旋转支架，其中，所述转子组件固定于所述旋转支架。

2.根据权利要求1所述旋转底座，其特征在于，所述转轴组件包括轴承和固定件；

所述轴承设置于所述旋转支架和所述底座轴之间；所述固定件与所述底座轴连接，用于与所述轴承在所述底座轴的轴向方向上形成限位配合。

3.根据权利要求2所述旋转底座，其特征在于，所述轴承形成限位槽，所旋转支架设置有限位部，所述限位部收容于所述限位槽，以使所述旋转支架和所述轴承在所述底座轴的轴向方向上形成限位配合。

4.根据权利要求3所述旋转底座，其特征在于，所述轴承包括第一子轴承和第二子轴承，所述第一子轴承和所述第二子轴承间隔设于所述底座轴上。

5.根据权利要求4所述旋转底座，其特征在于，所述第一子轴承和所述第二子轴承间隔设置，且所述第一子轴承和所述第二子轴承之间的间隔区形成所述限位槽。

6.根据权利要求4所述旋转底座，其特征在于，所述第一子轴承设置有第一限位件，所述第二子轴承设置有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件之间形成所述限位槽。

7.根据权利要求6所述旋转底座，其特征在于，所述第一子轴承包括与所述底座轴连接的第一内圈、与所述旋转支架连接的第一外圈、及设置于所述第一内圈和所述第一外圈之间的第一滚珠组件；所述第二子轴承包括与所述底座轴连接的第二内圈、与所述旋转支架连接的第二外圈、及设置于所述第二内圈及所述第二外圈之间的第二滚珠组件；

其中，所述第一限位件设置于所述第一外圈远离所述第二子轴承一端，所述第二限位件设置于所述第二外圈远离所述第二子轴承一端。

8.根据权利要求3所述旋转底座，其特征在于，所述旋转支架包括旋转平台及连接轴，所述连接轴连接所述旋转平台与所述轴承，所述限位部设置于所述连接轴。

9.根据权利要求2所述旋转底座，其特征在于，所述底座轴包括与所述底座连接的第一轴部、与所述第一轴部连接的第二轴部、及与所述第二轴部连接的第三轴部，其中，所述定子组件与所述第二轴部连接，所述转轴组件与所述第三轴部连接。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：测距组件、检测装置、供电装置、及权利要求1-9任一项所述的旋转底座；

所述测距组件设置于所述旋转底座，所述检测装置用于检测所述测距组件的旋转信息，所述供电装置用于为所述旋转底座的电机、所述检测装置及所述测距组件供电。