[实用新型]一种小型高耐压潜水减速电机以及桅杆升降装置

说明书

本实用新型公开了一种小型高耐压潜水减速电机，包括电机和减速器，电机设置在耐压密封结构的电机壳体内，减速器设置在非耐压密封结构的减速器壳体内，电机壳体和减速器壳体之间通过电机轴端密封连接，减速器壳体内部抽真空并充满绝缘油，上下端分别设置有注油口和泄油口，还包括与减速器壳体连通的调压油囊，减速器壳体在伸端设置有减速器轴端密封；还公开了一种桅杆升降装置，本专利应用于水下运动机构的电机减速器驱动装置，可实现小型化、高耐压、防水密封等作用。

技术领域

本发明属于机电技术领域，具体涉及一种小型高耐压潜水减速电机，以及使用该电机的桅杆升降装置。

背景技术

潜水电机是用于水下环境作为动力源的驱动电机，广泛应用于水下电力驱动系统。潜水电机由于用于水下环境，所以防水密封是其关键技术。目前广泛使用的潜水电机分为干式潜水电机、充油潜水电机、充水式潜水电机和屏蔽式潜水电机四种。

干式潜水电机内腔充满空气，轴伸端装有机械密封装置和橡胶油封，能够阻止水分和潮气进入内腔。有的干式潜水电机轴伸端带有气室，形成空气密封结构，防止水分进入电机。

充油式潜水电机内腔充满绝缘油，轴伸端装有机械密封，防止水分和潮气进入电机内部。有的充油电机设有保压装置，能够保证内腔的油压始终大于外部水压，进而防止水分进入内腔。

充水式潜水电机内腔充满清水，轴伸端装有机械密封和橡胶油封，防止外界污水和泥沙进入电机内腔。电机装有橡胶囊，能够在电机运行过程中平衡内外水压，防止外部污水和泥沙进入电机内腔。

屏蔽式潜水电机定子由非磁性不锈钢制作的薄壁屏蔽套、端环和机壳组成的密封室严密封闭，内部填固体填充物。

目前国内的光电桅杆等一些水下执行机构电机采用充油压力补偿式结构，这类潜水电机普遍体积较大，重量较重。

在潜水泵中电机输出端一般连接泵体，但在一些水下执行机构中需要在潜水电机外部连接减速结构对电机输出轴进行减速。减速机构一般是一组精密复杂的传动系统，在开放环境中容易进入杂质导致卡死，传动机构处于水下环境也极易产生锈蚀引起损坏，国内普遍采用密封腔体，轴端采用机械密封，内部有润滑油进行传动机构的润滑。

发明内容

本发明的目的之一是针对现有技术的缺陷，提供一种小型高耐压潜水减速电机，通过综合应用机械密封和充油调压技术实现水下减速电机的小型化、轻量化、高耐压和高可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型高耐压潜水减速电机，主要包括电机和位于电机伸端的减速器，所述的电机设置在耐压密封结构的电机壳体内，所述的减速器设置在非耐压密封结构的减速器壳体内，所述的电机壳体和减速器壳体之间通过电机轴端密封连接，减速器壳体内部抽真空并充满绝缘油，所述的减速器壳体上下端分别设置有注油口和泄油口，还包括与减速器壳体连通的调压油囊，减速器壳体在伸端设置有减速器轴端密封。

所述的一种小型高耐压潜水减速电机，其电机轴端密封采用双格莱圈密封。

本发明的目的之二是提供一种基于上述高耐压潜水减速电机的用于水下无人平台的桅杆升降装置，由齿条升降杆、通过套筒安装在齿条升降杆上的升降台和固联在升降台上的驱动装置和组成，其中光电桅杆设置在升降台上，驱动装置为上减速电机，减速电机的减速器输出轴上设置有与齿条升降杆啮合的减速齿轮。

本发明的有益效果是：本发明通过为减速器设置减速器壳体，通过在减速器壳体内充油调压实现高耐压性能，可以在大潜深环境下使用，而不需要很大的重量耐压壳体，减轻了减速机构的重量，减速器壳体内抽真空充油实现减速机构的润滑和散热，提高了减速机构的寿命，同时实现电机输出端的无水环境，减小电机的漏水概率，提高了减速电机的可靠性，增设的调压油囊3自动变形调节减速器壳体内部存油量，壳体内外压力相等：当外界压力变化时，由于密封壳体内外压力相等，密封壳体为非耐压结构，进而减小了密封壳体的体积和重量，进一步减小了整个减速电机的体积和重量。