[实用新型]基于磁流变技术的云台隔振装置

说明书

本实用新型提出了一种基于磁流变技术的云台隔振装置，属于磁流变智能材料隔振应用领域。该装置主体为弹性模量可调节的磁流变弹性体的层叠式结构，通过装置的刚度和阻尼的调整来实现半主动隔振。该装置由盖板、壳体、线圈支架、磁流变弹性结构和励磁线圈组成。磁流变弹性结构由四片磁流变弹性体和三片金属片交替粘连构成。磁流变弹性结构在盖板上下运动时会产生纵向压缩或拉伸。将电流施加至励磁线圈，可以改变磁流变弹性结构的刚度和阻尼性能，进而提高了的云台隔振效果和相机拍摄质量。由于采用磁流变弹性结构的挤压模式，该装置可利用较小的磁流变弹性结构体积提供较大的承重能力，使装置整体体积和能耗减小。

技术领域

本实用新型涉及磁流变材料隔振应用技术领域，尤其设计一种基于磁流变技术的云台隔振装置。

背景技术

云台是安装、固定摄像机、手机等拍摄装置的支撑设备，可通过其自身的旋转、位移实现对相机、手机的水平角度、仰俯角度等摄像范围灵活调整来达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。

当拍摄者手持云台走动或运动时，身体会连同手持云台产生震动和抖动。目前市场上的手持云台通常仅采用电机来调节和稳定水平角度、仰俯角度，但是无法减弱和隔离由拍摄者运动所造成的震动和抖动，从而影响拍摄效果。

因此我们需要一种新的基于磁流变技术的云台隔振装置，用于有效的解决拍摄时云台震动、抖动所带来的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于磁流变技术的云台隔振装置，以解决现有技术中因震动、抖动引起的拍摄画面质量较低的技术问题。

本实用新型提供的一种基于磁流变技术的云台隔振装置，包括盖板、壳体、线圈支架、磁流变弹性结构和励磁线圈，所述壳体具有用于收纳所述线圈支架、所述磁流变弹性结构和所述励磁线圈的收纳槽，所述盖板用于封盖所述收纳槽，所述磁流变弹性结构安装在所述线圈支架上并固定于所述收纳槽的底部，所述励磁线圈缠绕布置在所述线圈支架的外围。

在其中一个实施例中，所述磁流变弹性结构采用粘结的方式固定在所述盖板和所述壳体之间。

在其中一个实施例中，所述磁流变弹性结构由四层磁流变弹性体和三层金属片交替粘结而成。

在其中一个实施例中，所述盖板的下端设置有与所述磁流变弹性结构的上端抵接并粘贴的第一抵接部，所述收纳槽的底部设置有与所述磁流变弹性结构的下端抵接并粘贴的第二抵接部。

在其中一个实施例中，所述第一抵接部和所述第二抵接部呈圆柱状。

在其中一个实施例中，设置在所述收纳槽内的所述线圈支架与所述壳体底部过盈配合。

在其中一个实施例中，所述盖板、所述壳体和所述金属片均为导磁性材料，所述线圈支架为非导磁性材料。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于磁流变技术的云台隔振装置，是一种以磁流变智能材料为介质的半主动装置，其可以实时的根据外界环境的变化，通过在较小的电流驱动下，调整自身隔振参数(如阻尼或刚度)以达到最优的隔振效果，半主动磁流变隔振具备能耗低、可控性强、响应速度快和可靠性好等优点。具有承重能力好、能耗小、响应快、可控性强、体积小、结构简单和易于安装的优点。

附图说明

图1为所述基于磁流变技术的云台隔振装置的整体示意图。

图2为所述基于磁流变技术的云台隔振装置的爆炸图。

图3为所述基于磁流变技术的云台隔振装置另一视角的爆炸图。

图中标号所代表的含义为：1-盖板、2-壳体、3-线圈支架、4-磁流变弹性结构、41-磁流变弹性体、42-金属片、5-励磁线圈、6-盖板运动方向、7-磁路。

具体实施方式