[实用新型]一种龙门式铺丝装置

权利要求书

1.一种龙门式铺丝装置，其特征在于，包括滑动设置在第一轨道上的龙门架及用于安装芯模的固定座，所述固定座位于所述龙门架的两纵梁之间；所述龙门架上固定有机械手及缠绕有丝束的丝束轴，所述机械手固定在所述龙门架的横梁上，且端部设置有用于对芯模表面进行铺丝的铺丝头。

2.根据权利要求1所述的龙门式铺丝装置，其特征在于，若干所述丝束轴均匀分布在所述龙门架的两纵梁上。

3.根据权利要求2所述的龙门式铺丝装置，其特征在于，所述铺丝头包括支架，所述支架的一端设置有用于铺丝的压辊，另一端设置有用于连接所述机械手的连接部；还包括用于对丝束进行加热的加热机构、用于将丝束剪断的剪切机构及用于检测丝束张力的张力检测机构，所述加热机构、所述剪切机构及所述张力检测机构沿所述支架的长度方向排列固定在所述支架上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的龙门式铺丝装置，其特征在于，所述固定座上还设置有用于带动芯模转动的驱动部。

5.根据权利要求4所述的龙门式铺丝装置，其特征在于，所述机械手至少具有六自由度。

6.根据权利要求5所述的龙门式铺丝装置，其特征在于，所述固定座设置在第二导轨上；所述第一轨道与所述第二导轨平行设置。

7.根据权利要求6所述的龙门式铺丝装置，其特征在于，所述龙门架及所述固定座上均设置有行走机构。

8.根据权利要求7所述的龙门式铺丝装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机。