[实用新型]一种龙门式铺丝装置

说明书

本实用新型公开一种龙门式铺丝装置，涉及铺丝设备技术领域，包括滑动设置在第一轨道上的龙门架及用于安装芯模的固定座，所述固定座位于所述龙门架的两纵梁之间；所述龙门架上固定有机械手及缠绕有丝束的丝束轴，所述机械手固定在所述龙门架的横梁上，且端部设置有用于对芯模表面进行铺丝的铺丝头；本实用新型中丝束轴与铺丝头分离设置，并将丝束轴固定在龙门架上，从而能够大幅度降低铺丝头的复杂程度及自身重量，在保证铺丝头结构轻量化的同时能够降低其惯性，更加便于机械手对铺丝头进行控制，提高铺丝精度。

技术领域

本实用新型涉及铺丝设备技术领域，特别是涉及一种龙门式铺丝装置。

背景技术

采用铺丝机制造复合材料始于20世纪80年代末美国，有龙门式、机械人式、筒状铺丝装置等，包括混合型等多种形式，铺丝机的功能不断完善，性能不断进步。目前已经发展成为复合材料自动化成型技术的代表性主流设备。自动铺丝工艺的适应性较好，可用于制造具有复杂曲面的复合材料零部件。就铺丝机来说，各制造商的铺丝头构型不同但基本功能相似，都可以完成压辊铺纱、送纱、断纱、止纱、张力控制、温度控制及铺放压力控制等功能。

申请号为“201810594230.3”，名称为“一种集成有丝束汇聚机构的铺丝头”的发明专利中，铺丝头包括铺丝头安装底座；安装在铺丝头安装底座侧端的固定纱箱组件和翻转纱箱组件，铺丝头安装底座的翻转安装面与翻转纱箱组件的相对面之间形成丝束通道；分别安装在固定纱箱组件和翻转纱箱组件的侧面上的丝束输送组件；以及对丝束输送组件输送的丝束进行导向和汇聚的丝束汇聚机构；其铺丝头整体结构复杂不紧凑，占用空间较大；并且将纱箱等构件设置在铺丝头上后，会增大铺丝头的重量，进而增大其惯性，容易造成较大的铺丝误差。

申请号为“202023095193.3”，名称为“双工位自动铺丝成型机床”的实用新型专利中根据其说明书附图1～图3可知，其同样是将纱箱、丝束轴等装置与铺丝头设置为一体式的结构，则同样存在上述的铺丝头惯性大，铺丝误差较高的情况出现。

因此，研发一种新型的铺丝装置以降低铺丝误差意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门式铺丝装置，以解决现有技术存在的问题，能够大幅度降低铺丝头的复杂程度及自身重量，在保证铺丝头结构轻量化的同时能够降低其惯性，更加便于机械手对铺丝头进行控制，提高铺丝精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种龙门式铺丝装置，包括滑动设置在第一轨道上的龙门架及用于安装芯模的固定座，所述固定座位于所述龙门架的两纵梁之间；所述龙门架上固定有机械手及缠绕有丝束的丝束轴，所述机械手固定在所述龙门架的横梁上，且端部设置有用于对芯模表面进行铺丝的铺丝头。

优选的，若干所述丝束轴均匀分布在所述龙门架的两纵梁上。

优选的，所述铺丝头包括支架，所述支架的一端设置有用于铺丝的压辊，另一端设置有用于连接所述机械手的连接部；还包括用于对丝束进行加热的加热机构、用于将丝束剪断的剪切机构及用于检测丝束张力的张力检测机构，所述加热机构、所述剪切机构及所述张力检测机构沿所述支架的长度方向排列固定在所述支架上。

优选的，所述固定座上还设置有用于带动芯模转动的驱动部。

优选的，所述机械手至少具有六自由度。

优选的，所述固定座设置在第二导轨上；所述第一轨道与所述第二导轨平行设置。

优选的，所述龙门架及所述固定座上均设置有行走机构。

优选的，所述驱动部包括驱动电机。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：