[实用新型]一种铺丝装置

说明书

本实用新型公开一种铺丝装置，涉及铺丝设备技术领域，包括滑动设置在第一轨道上的龙门架及设置有若干丝束轴的丝束轴架，所述龙门架中设置有空腔，所述丝束轴架可拆卸地固定在所述空腔中，且所述龙门架上还设置有供所述丝束轴架进入所述空腔内的开口，所述开口处还设置有端盖；由此，本实用新型通过将丝束轴均固定在丝束轴架上，在进行使用时能够整体移入或移出龙门架中的空腔，拆装更加方便，可以提高拆装效率；并且将丝束轴均固定在龙门架的空腔中，并通过端盖对开口进行封闭，能够保证丝束轴处于密闭空间中，避免外界环境对丝束轴造成污染。

技术领域

本实用新型涉及铺丝设备技术领域，特别是涉及一种铺丝装置。

背景技术

采用铺丝机制造复合材料始于20世纪80年代末美国，有龙门式、机械人式、筒状铺丝装置等，包括混合型等多种形式，铺丝机的功能不断完善，性能不断进步。目前已经发展成为复合材料自动化成型技术的代表性主流设备。自动铺丝工艺的适应性较好，可用于制造具有复杂曲面的复合材料零部件。就铺丝机来说，各制造商的铺丝头构型不同但基本功能相似，都可以完成压辊铺纱、送纱、断纱、止纱、张力控制、温度控制及铺放压力控制等功能。

传统的铺丝机中，如申请号为“201811610348.7”，名称为“双弧形轨道复合材料铺丝头”的发明专利中，铺丝头连接体底部通过轴连接有上层铺丝头体，上层铺丝头体底部通过上层弧形轨道与中层铺丝头体相连，中层铺丝头体底部通过下层弧形轨道与下层铺丝头体相连，且上层弧形轨道与下层弧形轨道在水平方向上相互垂直；下层铺丝头体底部连接有铺丝头纱架；这种结构的铺丝机存在两个问题，一是丝束轴裸露在外，容易被空气中的粉尘污染，二是丝束轴在更换时需要逐个进行更换，更换较为不便，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铺丝装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过将丝束轴均固定在丝束轴架上，在进行使用时能够整体移入或移出龙门架中的空腔，拆装更加方便，可以提高拆装效率；并且将丝束轴均固定在龙门架的空腔中，并通过端盖对开口进行封闭，能够保证丝束轴处于密闭空间中，避免外界环境对丝束轴造成污染。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种铺丝装置，包括滑动设置在第一轨道上龙门架及设置有若干丝束轴的丝束轴架，所述龙门架中设置有空腔，所述丝束轴架可拆卸地固定在所述空腔中，且所述龙门架上还设置有供所述丝束轴架进入所述空腔内的开口，所述开口处还设置有端盖。

优选的，所述丝束轴架呈龙门形状，所述丝束轴均匀分布在所述龙门形状的两纵梁上。

优选的，所述丝束轴固定在所述纵梁的内侧，并且所述空腔的内壁上平行设置有若干第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道平行，所述丝束轴架滑动设置在所述第二轨道上。

优选的，所述开口朝向所述第一轨道开设。

优选的，所述龙门架的横梁壁面上固定有第一机械手，所述第一机械手具有6个自由度，并在端部固定有用于向芯模表面进行铺丝的铺丝头；所述龙门架的内壁面上还具有供丝束自所述空腔中穿出以固定在所述铺丝头上的穿丝孔。

优选的，所述铺丝头包括支架，所述支架的一端设置有用于铺丝的压辊，另一端设置有用于连接所述第一机械手的连接部；还包括用于对丝束进行加热的加热机构、用于将丝束剪断的剪切机构及用于检测丝束张力的张力检测机构，所述加热机构、所述剪切机构及所述张力检测机构沿所述支架的长度方向排列固定在所述支架上。

优选的，所述铺丝装置还包括用于固定芯模的固定组件，所述固定组件包括底座及固定在所述底座上的第二机械手，所述第二机械手具有6个自由度，所述第二机械手的端部具有用于固定芯模的夹取部。

优选的，所述固定组件设置有两组，且沿所述第一轨道的方向，两所述固定组件分别设置在所述龙门架的两侧。

优选的，所述底座滑动设置在第三轨道上；所述第三轨道与所述第一轨道平行。