[实用新型]一种铺丝装置

权利要求书

1.一种铺丝装置，其特征在于，包括滑动设置在第一轨道上的龙门架及设置有若干丝束轴的丝束轴架，所述龙门架中设置有空腔，所述丝束轴架可拆卸地固定在所述空腔中，且所述龙门架上还设置有供所述丝束轴架进入所述空腔内的开口，所述开口处还设置有端盖。

2.根据权利要求1所述的铺丝装置，其特征在于，所述丝束轴架呈龙门形状，所述丝束轴均匀分布在所述龙门形状的两纵梁上。

3.根据权利要求2所述的铺丝装置，其特征在于，所述丝束轴固定在所述纵梁的内侧，并且所述空腔的内壁上平行设置有若干第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道平行，所述丝束轴架滑动设置在所述第二轨道上。

4.根据权利要求3所述的铺丝装置，其特征在于，所述开口朝向所述第一轨道开设。

5.根据权利要求4所述的铺丝装置，其特征在于，所述龙门架的横梁壁面上固定有第一机械手，所述第一机械手具有6个自由度，并在端部固定有用于向芯模表面进行铺丝的铺丝头；所述龙门架的内壁面上还具有供丝束自所述空腔中穿出以固定在所述铺丝头上的穿丝孔。

6.根据权利要求5所述的铺丝装置，其特征在于，所述铺丝头包括支架，所述支架的一端设置有用于铺丝的压辊，另一端设置有用于连接所述第一机械手的连接部；还包括用于对丝束进行加热的加热机构、用于将丝束剪断的剪切机构及用于检测丝束张力的张力检测机构，所述加热机构、所述剪切机构及所述张力检测机构沿所述支架的长度方向排列固定在所述支架上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的铺丝装置，其特征在于，所述铺丝装置还包括用于固定芯模的固定组件，所述固定组件包括底座及固定在所述底座上的第二机械手，所述第二机械手具有6个自由度，所述第二机械手的端部具有用于固定芯模的夹取部。

8.根据权利要求7所述的铺丝装置，其特征在于，所述固定组件设置有两组，且沿所述第一轨道的方向，两所述固定组件分别设置在所述龙门架的两侧。

9.根据权利要求8所述的铺丝装置，其特征在于，所述底座滑动设置在第三轨道上；所述第三轨道与所述第一轨道平行。