[实用新型]一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机

权利要求书

1.一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，包括：

修剪模块，所述修剪模块为圆弧形结构，用以对绿植进行修剪；

旋转支撑模块，旋转支撑模块用以支撑安装并驱动修剪模块旋转，修剪模块的旋转轴线竖直设置；

支架模块，所述支架模块用以支撑安装旋转支撑模块并在地面上行走；以及

防护罩，所述防护罩为敞口朝下设置的半球面形结构，设置于旋转支撑模块下端并罩于修剪模块外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，所述支架模块包括底座、设置于底座底部的底轮、竖直设置于底座上的螺母丝杠副、用以驱动螺母丝杠副工作的动力输入机构及与螺母丝杠副配合连接并由其带动升降的悬臂，所述旋转支撑模块设置于悬臂背向螺母丝杠副一端。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，所述螺母丝杠副包括位于底座上端的顶座、竖直转动安装于底座与顶座之间的丝杠、竖直设置于底座与顶座之间的导向杆及螺接与丝杠上并与导向杆滑动配合的螺母块，所述悬臂与螺母块配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，所述悬臂的一端通过套管与螺母块转动套配。

5.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，所述动力输入机构为电动机构或手动蜗轮蜗杆机构。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，所述旋转支撑模块包括基座、转盘、内齿轮、外齿轮和第一电机，所述转盘包括与基座固定连接的外圈和转动连接于外圈中的内圈，所述内齿轮与内圈固定连接，所述外齿轮转动连接于基座并与内齿轮内啮合，所述第一电机安装于基座上并用以驱动内齿轮转动；所述内齿轮与修剪模块配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，所述基座的侧部与支架模块通过连接臂连接。

8.根据权利要求1-5中任一所述的一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，所述修剪模块包括若干依次连接的修剪单元，所述修剪单元包括安装框架、设置于安装框架上的修剪器及与安装框架配合连接的连接板，相邻修剪单元之间通过连接板配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有防护结构的球形城市绿植修剪机，其特征在于，所述安装框架与修剪器刀头对应的端板上具有开口，修剪器的刀头位于该开口中。