[实用新型]一种公路隧道反光环智能清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种公路隧道反光环智能清洗机器人，包括设置在隧道反光环一侧且固连在隧道内壁的环形轨道，在环形轨道上设有沿轨道行走的行走机构，在行走机构一侧设有用于清洗反光环的清洗机构，行走机构上设有控制箱和蓄电池；所述蓄电池、控制箱、行走机构、清洗机构之间电连接。通过蓄电池供电，控制箱控制行走机构沿环形轨道运动，进而带动清洗机构环向移动进行反光环的自动化清洗，清洗效果好，效率高；其结构简单，成本低廉，拆装方便，投入的人力和财力成本较低，并且不影响行车界限，无需封闭交通，安全、便捷、环保、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种公路隧道反光环智能清洗机器人，属于隧道建设技术领域。

背景技术

近年来，高速公路隧道通车里程逐年增长，隧道通行条件被广泛关注。在隧道内加装隧道反光环，能明显改善隧道内的行车诱导效果。在隧道内加装反光环，可以使隧道内边界轮廓清晰，行车诱导效果良好，还可降低隧道照明用电量，具有很好的经济、环境和社会价值。

然而，隧道内的反光环板在空气中灰尘、汽车尾气等各种因素的影响下被污染，使反光环板效果大打折扣。反光环板的清理工作通常采用的是原始手动方法清洁，手动清洗需要搭配相应的设备进行高空作业，不仅会阻碍交通顺畅性，并且耗时耗力，安全性低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种公路隧道反光环智能清洗机器人，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种公路隧道反光环智能清洗机器人，它包括设置在隧道反光环一侧且固连在隧道内壁的环形轨道，在环形轨道上设有沿轨道行走的行走机构，在行走机构一侧设有用于清洗反光环的清洗机构，行走机构上设有控制箱和蓄电池；所述蓄电池、控制箱、行走机构、清洗机构之间电连接。

前述行走机构包括与环形轨道滚动连接的行走轮及与之相连的行走控制电机，行走轮上设有刹停器。

前述清洗机构包括与反光环匹配的扣紧座，在扣紧座上设有单面旋转滚筒或双面旋转滚筒，所述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒与清洗电机相连。

前述扣紧座包括通过磁吸结构或弹簧结构连接的夹板机构。

前述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒外侧设有清洗罩，清洗罩两侧设有多个喷水口，底部设有排污口；在行走机构上设有清水箱、污水箱；清水口通过清水管系和清水箱连接，排污口通过污水管系与污水箱相连。

前述环形轨道为合金材料，其通过膨胀螺栓固连在隧道衬砌混凝土壁上。

在前述行走机构上设有与控制箱连接的智能语音提示装置。

前述控制箱通过蓝牙与远程终端连接。

与现有技术比较，本实用新型公开的一种公路隧道反光环智能清洗机器人，其包括设置在隧道反光环一侧且固连在隧道内壁的环形轨道，在环形轨道上设有沿轨道行走的行走机构，在行走机构一侧设有用于清洗反光环的清洗机构，行走机构上设有控制箱和蓄电池；所述蓄电池、控制箱、行走机构、清洗机构之间电连接。通过蓄电池供电，控制箱控制行走机构沿环形轨道运动，进而带动清洗机构环向移动进行反光环清洗。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，成本低廉，拆装方便，在隧道日常养护中可实现自动化清洗反光环，投入的人力和财力成本较低，清洗效果好，效率高；所述的环形轨道尺寸微小，不影响行车界限，无需封闭交通，且可一次安装长期受用。能及时对反光环进行养护清洗，安全、便捷、环保、实用性强。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明