[实用新型]一种公路隧道反光环智能清洗机器人

权利要求书

1.一种公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：它包括设置在隧道反光环（1）一侧且固连在隧道内壁的环形轨道（2），在环形轨道（2）上设有沿轨道行走的行走机构（3），在行走机构（3）一侧设有用于清洗反光环（1）的清洗机构（4），行走机构（3）上设有控制箱（5）和蓄电池（6）；所述蓄电池（6）、控制箱（5）、行走机构（3）、清洗机构（4）之间电连接。

2.根据权利要求1所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：所述行走机构（3）包括与环形轨道（2）滚动连接的行走轮（301）及与之相连的行走控制电机（302），行走轮（301）上设有刹停器（303）。

3.根据权利要求1所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构（4）包括与反光环（1）匹配的扣紧座（401），在扣紧座（401）上设有单面旋转滚筒或双面旋转滚筒（402），所述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒（402）与清洗电机（403）相连。

4.根据权利要求3所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：所述扣紧座（401）包括通过磁吸结构或弹簧结构连接的夹板机构。

5.根据权利要求4所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：所述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒（402）外侧设有清洗罩（404），清洗罩（404）两侧设有多个喷水口（405），底部设有排污口（406）；在行走机构（3）上设有清水箱（407）、污水箱（408）；喷水口（405）通过清水管系（409）和清水箱（407）连接，排污口（406）通过污水管系（410）与污水箱（408）相连。

6.根据权利要求1-5任一所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：所述环形轨道（2）为合金材料，其通过膨胀螺栓固连在隧道衬砌混凝土壁（7）上。

7.根据权利要求6所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：在行走机构（3）上设有与控制箱（5）连接的智能语音提示装置（8）。

8.根据权利要求7所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：所述控制箱（5）通过蓝牙与远程终端连接。