[实用新型]一种激光去漆装置

说明书

本实用新型提供了一种激光去漆装置，包括基座，所述基座上下滑动连接有滑块，所述滑块上固定有多级伸缩气缸，该多级伸缩气缸的轴线方向与水平面平行；所述多级伸缩气缸的输出轴的最前端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有旋转盘，所述旋转盘上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有激光工作头。本实用新型通过多级伸缩气缸能够调节激光工作头到飞机机身之间距离，达到全面清洗机身的同时，又能保证激光的能量密度在清洗所需要的能量密度范围内，实现激光不破坏机身又能有效去漆。

技术领域

本实用新型涉及飞机表面清理领域，具体而言，涉及一种激光去漆装置。

背景技术

飞机在使用一段时间后，表面会因为外力、太空辐射和各种气流冲刷等原因而导致蒙皮的脱落、龟裂、老化等损伤，因此需要定期对飞机原有漆层进行去除，一般5年左右，还需要大修一次。在大修时，需要把表面涂层全部除掉，不仅是为了大修后重新涂漆以得到一个崭新的装饰涂层，更是为了检测发现铝蒙皮或结构件的缺陷和疲劳裂纹，从而避免飞机发生疲劳破坏事故。国内目前普遍采用的是以二氯甲烷为主溶剂的脱漆剂除漆，这种方法虽然快速，但是由于飞机铝蒙皮表面涂层体系包括蒙皮表面预处理、底漆层、面漆层，溶剂除漆不能实现精确分层去除涂层，且有毒有污染、消耗量大而且成本很高。

针对清理飞机表面的旧漆，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。所以专利CN202022191279.X公开了一种飞机蒙皮清洗系统利用激光清洗工作头发出的激光光束对飞机表面进行去漆，并且公开了自动控制清洗所需要的控制部件。

上述专利公开的系统包含激光去漆装置，该激光去漆装置设置有升降机构，能够实现激光清洗工作头的上下移动，从而方便清理机身的上表面和下表面；但是对于大型飞机，其机身几何尺寸大，单凭机械手臂的作用不能够实现将激光清洗工作头送至清洗部位，尤其该部位靠近机身的中间位置，导致大型飞机的机身不能够全面清理；其次，激光去漆所需的能量密度具有一定的范围，能量密度过大，容易烧穿机身；能量密度过小，不能达到激光去漆的效果，然而，激光的能量密度与激光照射在机身上的光斑大小有关，根据相识三角形原理，光斑的面积大小与激光清洗工作头到机身的距离有关，由此，需要一种能够调节工作头到机身之间的距离的激光去漆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光去漆装置，其针对现有技术的不足，能够调节激光工作头到飞机机身之间距离，达到全面清洗机身的同时，又能保证激光的能量密度在清洗所需要的能量密度范围内，实现激光不破坏机身又能有效去漆。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种激光去漆装置，包括基座，所述基座上下滑动连接有滑块，所述滑块上固定有多级伸缩气缸，该多级伸缩气缸的轴线方向与水平面平行；所述多级伸缩气缸的输出轴的最前端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有旋转盘，所述旋转盘上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有激光工作头。

进一步地，所述第一伺服电机的输出轴的轴线垂直于水平面。

进一步地，所述第二伺服电机的输出轴的轴线平行于水平面并且垂直于多级伸缩气缸的轴线。

进一步地，所述基座上开设有竖直滑槽，所述滑块与竖直滑槽滑动连接。

进一步地，所述竖直滑槽的顶部开设有通孔，所述滑块的上端面固定连接有牵引绳，所述牵引绳穿过该通孔与旋转电机的输出轴连接。

进一步地，所述旋转电机固定于基座的顶部，所述通孔处设置有定滑轮，所述牵引绳绕过定滑轮与旋转电机连接。

进一步地，所述竖直滑槽具有几何尺寸小于滑块的槽口，所述多级伸缩气缸穿过槽口与滑块固定连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：