[实用新型]一种激光去漆装置

权利要求书

1.一种激光去漆装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上下滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)上固定有多级伸缩气缸(3)，该多级伸缩气缸(3)的轴线方向与水平面平行；所述多级伸缩气缸(3)的输出轴的最前端固定有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴上固定有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)上固定有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出轴上固定有激光工作头(8)。

2.根据权利要求1所述的激光去漆装置，其特征在于：所述第一伺服电机(6)的输出轴的轴线垂直于水平面。

3.根据权利要求1所述的激光去漆装置，其特征在于：所述第二伺服电机(9)的输出轴的轴线平行于水平面并且垂直于多级伸缩气缸(3)的轴线。

4.根据权利要求1所述的激光去漆装置，其特征在于：所述基座(1)上开设有竖直滑槽(11)，所述滑块(2)与竖直滑槽(11)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的激光去漆装置，其特征在于：所述竖直滑槽(11)的顶部开设有通孔(111)，所述滑块(2)的上端面固定连接有牵引绳(4)，所述牵引绳(4)穿过该通孔(111)与旋转电机(5)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的激光去漆装置，其特征在于：所述旋转电机(5)固定于基座(1)的顶部，所述通孔(111)处设置有定滑轮，所述牵引绳(4)绕过定滑轮与旋转电机(5)连接。

7.根据权利要求6所述的激光去漆装置，其特征在于：所述竖直滑槽(11)具有几何尺寸小于滑块(2)的槽口，所述多级伸缩气缸(3)穿过槽口与滑块(2)固定连接。