[实用新型]一种公仔生产设备用自动工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种公仔生产设备用自动工装夹具，包括夹具底座、设置于夹具底座上的转台以及旋转电机；所述夹具底座内设置有旋转电机安装腔，旋转电机安装于旋转电机安装腔内，且旋转电机的输出轴穿过夹具底座安装于转台的底部，转台上方周围安装有多组装夹组件；所述夹具底座下方四周均安装有伸缩电机，且夹具底座下方中央设置有倾角传感器；所述夹具底座上安装有控制面板。本实用新型结构简单，通过夹取气缸以及L形固定杆自动固定公仔，降低了工人的工作强度，提高了自动化程度，无需人手扶持，而且对公仔进行限位，防止其倾斜，影响充棉效率，通过转台的设置，使其充棉效率更高，可以进行无间断工作。

技术领域

本实用新型涉及一种公仔生产设备用自动工装夹具。

背景技术

公仔产品是源自美国、日本和韩国等的动画影视、漫画书刊、和网游的角色形象的衍生产品及原创卡通动物、卡通人物形象实物的产品；惜年良品公仔不同于传统意义上的玩具概念，公仔更具有文化内涵，更富有故事情节，更富有个性和人格化的概念。因此公仔更受到成年人的宠爱和喜欢。

目前在对工仔进行充棉时一般通过人工进行充棉，操作极为不便，工作人工作量大，工作效率低，而且未对公仔进行限位，可能出现偏移的情况，影响充棉效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种公仔生产设备用自动工装夹具，以解决现有技术中对工仔进行充棉时一般通过人工进行充棉，操作极为不便，工作人工作量大，工作效率低，而且未对公仔进行限位，可能出现偏移的情况，影响充棉效率的问题。

本实用新型公仔生产设备用自动工装夹具是通过以下技术方案来实现的：包括夹具底座、设置于夹具底座上的转台以及旋转电机；

夹具底座内设置有旋转电机安装腔，旋转电机安装于旋转电机安装腔内，且旋转电机的输出轴穿过夹具底座安装于转台的底部，转台上方周围安装有多组装夹组件；夹具底座下方四周均安装有伸缩电机，且夹具底座下方中央设置有倾角传感器；夹具底座上安装有控制面板，装夹组件包括支撑板以及设置于支撑板上方夹取气缸，支撑板中央设置有一镂空槽，且夹取气缸的输出端与镂空槽位置相对应，支撑板下方安装有支撑杆，且支撑板通过支撑杆固定于转台上。

作为优选的技术方案，夹取气缸前端设置有夹取组件，且夹取组件包括组件壳体以及L形固定杆，组件壳体内设置有活动板，且L形固定杆一端穿过组件壳体固定于活动板上，且活动板与组件壳体之间设置有弹簧；活动板另一侧与夹取气缸的输出轴相接触。

作为优选的技术方案，控制面板连接旋转电机、伸缩电机以及夹取气缸，通过控制面板控制旋转电机以及夹取气缸动作，通过倾角传感器控制伸缩电机。

作为优选的技术方案，夹具底座正面铰接有便于旋转电机维修的检修门，且检修门位置与旋转电机安装腔位置相对应。

作为优选的技术方案，转台上设置有与支撑板的镂空槽相对应的公仔放置槽。

作为优选的技术方案，L形固定杆的另一端内侧设置有夹取槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过夹取气缸以及L形固定杆自动固定公仔，降低了工人的工作强度，提高了自动化程度，无需人手扶持，而且对公仔进行限位，防止其倾斜，影响充棉效率，通过转台的设置，使其充棉效率更高，可以进行无间断工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的装夹组件示意图；