[实用新型]轴向及周向两自由度回弹振动装置

权利要求书

1.轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，包括：

壳体；

动力件，设于所述壳体的一端，具有沿所述壳体的轴向伸入所述壳体内部的主动轴，所述主动轴的伸入端同轴连接有驱动套，所述驱动套上沿其周向间隔分布有多个第一径向充磁磁钢，各个所述第一径向充磁磁钢均沿所述驱动套的轴向延伸；

输出轴，沿所述壳体的轴向转动连接于所述壳体内，且具有沿所述壳体的轴向滑动的自由度，所述输出轴朝向所述主动轴的一端同轴连接有从动套，所述从动套与所述驱动套同轴套接，且所述从动套上沿其周向间隔分布有多个第二径向充磁磁钢，各个所述第二径向充磁磁钢分别与各个所述第一径向充磁磁钢沿所述输出轴的径向对应，且沿所述输出轴的轴向交错；

轴向弹性件，沿所述输出轴的轴向套设于所述输出轴上，一端与所述输出轴固定连接，另一端与所述壳体转动连接，所述轴向弹性件具有用于阻尼所述输出轴滑动的轴向弹性力；

周向磁回弹组件，包括周向固定端和周向浮动端，所述周向固定端与所述壳体固定连接，所述周向浮动端与所述输出轴固定连接，且与所述周向固定端之间具有用于阻尼所述输出轴转动的周向磁斥力。

2.如权利要求1所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，所述轴向弹性件包括：

固定座，固定套装在所述输出轴上；

转座，嵌装在所述壳体内，旋转输出端同轴环套于所述输出轴上；

弹性元件，套设于所述输出轴上，一端与所述固定座连接，另一端与所述转座的旋转输出端连接。

3.如权利要求2所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，所述转座为轴承，所述轴承的内环与所述输出轴间隙配合，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的一端与所述轴承的内环固定连接。

4.如权利要求1所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，所述周向磁回弹组件包括：

转子，固定套装于所述输出轴上，所述转子上设有第一磁力组件；

定子，沿所述输出轴的轴向环套于所述转子上，且与所述壳体的内壁固定连接，所述定子上设有第二磁力组件，所述第二磁力组件与所述第一磁力组件之间具有所述周向磁斥力。

5.如权利要求4所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，所述第二磁力组件包括2n个第二磁铁，所述定子沿其周向间隔分布有n个第一扇型腔，每个所述第一扇型腔的两个平面腔壁上分别嵌装有一个所述第二磁铁；所述第一磁力组件包括嵌装于所述转子周壁上的n个第一磁铁，各个所述第一磁铁分别沿所述转子的径向对应伸入各个所述第一扇型腔内，且每个所述第一磁铁与相应的两个所述第二磁铁均沿所述定子的周向相斥。

6.如权利要求5所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，所述转子的周壁上间隔分布有n个分别沿其径向对应伸入各个所述第一扇型腔内的第一翼板，每个所述第一翼板上均嵌装有一个所述第一磁铁。

7.如权利要求4所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，所述第一磁力组件包括2n个第一磁铁，所述转子沿其周向间隔分布有n个第二扇型腔，每个所述第二扇型腔的两个平面腔壁上分别嵌装有一个所述第一磁铁；所述第二磁力组件包括嵌装于所述定子的内周壁上的n个第二磁铁，各个所述第二磁铁分别沿所述定子的径向对应伸入各个所述第二扇型腔内，且每个所述第二磁铁与相应的两个所述第一磁铁均沿所述定子的周向相斥。

8.如权利要求7所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，所述定子的内周壁上间隔分布有n个分别沿其径向对应伸入各个所述第二扇型腔内的第二翼板，每个所述第二翼板上均嵌装有一个所述第二磁铁。

9.如权利要求1-8任一项所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，所述动力件为马达。

10.如权利要求1-8任一项所述的轴向及周向两自由度回弹振动装置，其特征在于，第一径向充磁磁钢与所述第二径向充磁磁钢相吸或相斥。