[实用新型]一种无动力简易式瓶体夹具有效
申请号: | 202123027891.4 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN217294951U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 王健;张天翼;谭畅;刘超;莫玉麟 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65B3/00 | 分类号: | B65B3/00;B65B43/46 |
代理公司: | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人: | 梁美玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力 简易 式瓶体 夹具 | ||
本实用新型涉及夹具技术领域,具体涉及一种无动力简易式瓶体夹具,所述夹具包括左夹臂和右夹臂,所述右夹臂与所述右夹臂弹力夹合,所述左夹臂与所述右夹臂之间的夹合位开设有弧形槽口,所述左夹臂与所述右夹臂二者导入瓶体的外端设为倒角,所述倒角位于夹合位处,该无动力简易式瓶体夹具便于瓶体进入夹具中,且能够自动夹紧瓶体,无需气路和电路走线,具有结构简单、体积小的优点。
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体涉及一种无动力简易式瓶体夹具
背景技术
西林瓶装药液是自动配药工作站的关键物料之一。由于自动配药的生产节拍较快,所以在自动配药过程中,西林瓶通常一次上料多瓶产品,而自动配药装置上,西林瓶夹具也需要具备多个。目前大部分西林瓶夹具均是使用电机或气缸来实现夹具夹紧西林瓶,但是这些电机或气缸造成气路和电路走线复杂、走线困难等问题,为此甚至不惜加大整个生产设备的整体结构,整个生产设备的重量也随之增长,进而对移动机构的负载要求也相应的提高,无形中增加了设备的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种无动力简易式瓶体夹具,该无动力简易式瓶体夹具便于瓶体进入夹具中,且能够自动夹紧瓶体,无需气路和电路走线,具有结构简单、体积小的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
提供一种无动力简易式瓶体夹具,包括左夹臂和右夹臂,所述右夹臂与所述右夹臂弹力夹合,所述左夹臂与所述右夹臂之间的夹合位开设有弧形槽口,所述左夹臂与所述右夹臂二者导入瓶体的外端设为倒角,所述倒角位于夹合位处。
在一些实施方式中,所述右夹臂通过扭力弹簧来与所述左夹臂弹力夹合,所述扭力弹簧的弹簧线圈固定在所述左夹臂和所述右夹臂之间,所述扭力弹簧的一个扭臂支撑住左夹臂的尾端,所述扭力弹簧的另一个扭臂支撑住所述右夹臂的尾端,两个扭臂所形成的扩张口背向所述倒角。
在一些实施方式中,所述左夹臂与所述右夹臂二者的尾端分别设有孔道,所述扭力弹簧的两个扭臂分别插入所述孔道内。
在一些实施方式中,所述左夹臂为固定臂,所述右夹臂为活动臂。
在一些实施方式中,所述弹簧线圈固定在固定轴上,所述右夹臂转动连接在所述固定轴上。
在一些实施方式中,所述左夹臂和所述固定轴固定在安装板上。
在一些实施方式中,所述左夹臂与所述右夹臂之间的夹合位设有限位块。
在一些实施方式中,所述右夹臂的尾端对应设有位移感应器,所述位移感应器的感应头指向所述右夹臂的尾端。
在一些实施方式中,所述右夹臂的尾端设有连接板件,所述连接板件挡在所述右夹臂的尾端前方,所述位移感应器固定在所述连接板上。
在一些实施方式中,所述左夹臂和右夹臂包括位于顶部的垫板,所述弧形槽口和所述倒角均设在所述垫板上。
本实用新型一种无动力简易式瓶体夹具的有益效果:
(1)本实用新型的右夹臂与所述右夹臂弹力夹合,瓶体沿着右夹臂与所述左夹臂之间夹合位上的倒角即能顺畅地挤入夹合位,保持瓶体被稳定夹持。
(2)本实用新型无需使用气缸驱动装置或电线电路即可驱动右夹臂与左夹臂夹合,使得整体生产设备结构简单和体积变小,降低生产成本。
附图说明
图1是实施例的无动力简易式瓶体夹具的结构示意图。
图2是实施例的无动力简易式瓶体夹具的俯视图。
图3是实施例的无动力简易式瓶体夹具的侧视图
图4是图2中沿A-A线的剖面图。
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